6DR52100EN000AA0
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1.貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導致散貨。
2.托盤一般為川字型鐵質托盤，川字型結構的空托盤運輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。
3.堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。
二、效率影響因素
堆垛機是通過PLC系統控制變頻器，快速、準確的把貨物從一個位置搬運到另一個位置，從三維動作上分為前后、上下、左右方向的運行，即為X、Y、Z三軸，針對這三軸運動關系分析，影響運行效率的因素主要有兩點：
第一，運行曲線單一且不柔和。堆垛機的工作特點是快速到達所需要的位置完成相應的動作，而堆垛機在啟動停止時，由于堆垛機與貨物重量較大，故其快速運行過程中的慣性也比較大，需要加大變頻器的啟動和停止時間來避免對貨物的沖擊力過大而導致故障出現，尤其是短距離運行時，大量的時間都用來加減速，嚴重影響堆垛機整機的效率。第二，堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業效率高低。
Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM14D給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM13B給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02B給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02C給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-CP11給力大賣，低價處理.
YASKAWA AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08CA3 7.5kW 8000 rpm給力大賣，低價處理.
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Hydraulic oil filter Pall HC9020FKP8H給力大賣，低價處理.
FANUC Rom Board A20B-1000-0913 / 04A給力大賣，低價處理.
FANUC A02B-0091-J550給力大賣，低價處理.
FANUC A20B-1000-0940 /04B for 10&11 CNC給力大賣，低價處理.
FANUC A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD給力大賣，低價處理.
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FANUC A16B-2200-0360 / 03B PCB給力大賣，低價處理.
FANUC A16B-1210-0481 /02A PCB給力大賣，低價處理.
FANUC A20B-0008-0490 /02B給力大賣，低價處理.
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty給力大賣，低價處理.
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SIEMENS 6SC6100-0GB12, tested warranty給力大賣，低價處理.
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty給力大賣，低價處理.
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CIMR-VMS27P5 Yaskawa Varispeed 626VM3 Yasnac i80給力大賣，低價處理.
SIEMENS 6SC6170-0FC50, tested warranty給力大賣，低價處理.
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty給力大賣，低價處理.
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SIMENS SINUMERIC 810G 6FX1130-0BA02 OPERATOR PANEL給力大賣，低價處理.
ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty給力大賣，低價處理.
ABB SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB2211-1-1 Warranty給力大賣，低價處理.
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ABB DSQC-239 I/O BOARD REMOTE, tested, warranty給力大賣，低價處理.
ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT給力大賣，低價處理.
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ABB ROBOTICS 3HAB 2067-1 INPUT/OUTPUT BOARD給力大賣，低價處理.
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ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty給力大賣，低價處理.
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ABB DSQC-236T AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty給力大賣，低價處理.
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FANUC 6 A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD給力大賣，低價處理.
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FANUC 6M INPUT UNIT A14B-0061-B103給力大賣，低價處理.
FANUC VELOCITY A06B-6047-H002 DC SERVO DRIVE給力大賣，低價處理.
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FANUC 6M/T MOTHER BOARD A20B-0008-0410給力大賣，低價處理.
FANUC 6 A20B-0008-0440 /03A PCB Board給力大賣，低價處理.
FANUC 6 A20B-0008-0480 ROM Board給力大賣，低價處理.
FANUC 6 A20B-0008-0430 PC BOARD CRTC PUNCHER給力大賣，低價處理.
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Fanuc A16B-2200-0660 /04A CONTROL CARD, tested warranty給力大賣，低價處理.
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Yaskawa Motoman ServoPack / ServoDrive CACR-TS111Z1SR給力大賣，低價處理.
Yaskawa Motoman Board JANCD-1003E給力大賣，低價處理.
Yaskawa Varispeeed 616G5 CIMR-G5A23P7給力大賣，低價處理.
New NSK Ball Slide LAH65-EM / EMZ給力大賣，低價處理.
New THK LM GUAIDE RAIL SHS55-C2SSC0+780C給力大賣，低價處理.
New THK GUIDEC RAIL SHS35-C2SSC1+450L給力大賣，低價處理.
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FANUC ROBOT S-420 iF WITH RJ-2 CONTROL + video給力大賣，低價處理.
MAZAK MITSHUBISHI TAMAGAWA PICK UP UNIT RT-5XC-11給力大賣，低價處理.
NSK HIGH PRECISION BEARINGS SET 90BAR10 STYNDBELP4A給力大賣，低價處理.
CINCINNATI MILACRON 3-531-3849A給力大賣，低價處理.
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CINCINNATI MILACRON I/O BUS ADAPTER 3-531-4370A給力大賣，低價處理.
Fanuc Spindle Drive A06B-6059-H206 #H511給力大賣，低價處理.
Set of 3 CINCINNATI MILACRON AC OUTPUT 3-531-3839A給力大賣，低價處理.
FANUC PCB A20B-1000-0970 / 04A給力大賣，低價處理.
FANUC 9" CRT Monitor A61L-0001-0092給力大賣，低價處理.
FANUC PCB A20B-2900-0370給力大賣，低價處理.
FANUC PCB A20B-2901-0340給力大賣，低價處理.
FANUC PCB A20B-2900-0293給力大賣，低價處理.
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Fanuc AC Servo Motor A06B-0148-B110 #0001 tested,給力大賣，低價處理.
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CACR-IR202020C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack給力大賣，低價處理.
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YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA C, tested warranty給力大賣，低價處理.
ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty給力大賣，低價處理.
FANUC A16B-2201-0132 PC BOARD MEMORY給力大賣，低價處理.
NEW LS 186C - Heidenhain Glass Scale 5 μm 740mm給力大賣，低價處理.
NEW LS 176 - Heidenhain Glass Scale 5 μm 540mm給力大賣，低價處理.
NEW LC 181 - Heidenhain Glass Scale 3 μm 740mm給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 - Heidenhain Scale 3 μm 740mm 387092-29給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 μm 740mm 368563-06給力大賣，低價處理.
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ABB UXAB-727131-R-103 CIRCUIT BREAKER 3POLE 20A給力大賣，低價處理.
CIRCUIT BREAKER 400A 3POLE HMCP4XWS10給力大賣，低價處理.
Allen-Bradley 100W-B300N*2 Series A Size 5 Welding給力大賣，低價處理.
ABB MK14A-X020 MONITOR給力大賣，低價處理.
FANUC DC MOTOR MODEL 5M -B012給力大賣，低價處理.
ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z , tested, warranty給力大賣，低價處理.
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FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000給力大賣，低價處理.
NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 3 μm 940mm 387092-31給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 μm 940mm 368563-08給力大賣，低價處理.
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ABB 400A Type JH Pole Circuit Breaker, Used給力大賣，低價處理.
FANUC DISCHARGE RESISTOR A06B-6089-H711給力大賣，低價處理.
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Fanuc 9" CRT Monitor A61L-0001-0076給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 - Heidenhain Scale 3 μm 740mm 387092-29給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 μm 740mm 368563-06給力大賣，低價處理.
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ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z , tested, warranty給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 3 μm 940mm 387092-31給力大賣，低價處理.
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NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 μm 940mm 368563-08給力大賣，低價處理.
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FANUC DISCHARGE RESISTOR A06B-6089-H711給力大賣，低價處理.
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AUTOCON Dynapath DELTA-50MU 007-3003-004 MASTER BOARD給力大賣，低價處理.
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AUTOCON Dynapath DELTA-50MU 4204351C 8984047給力大賣，低價處理.
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AUTOCON Dynapath DELTA-50MU 4204024A給力大賣，低價處理.
AUTOCON Dynapath DELTA-50MU 4204627A給力大賣，低價處理.
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FANUC ENCODER for Motor A06B-0276-B400給力大賣，低價處理.
FANUC A86L-0027-0001 #002 A860-0309-T309給力大賣，低價處理.
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FANUC A16B-1211-0301 / 04A I/O C2給力大賣，低價處理.
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2 X Hydraulic Cylinder Stroke 28"給力大賣，低價處理.
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