A06B-6089-H104
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田集自動化立體倉庫系統是淮礦建成的第一個自動化立體倉庫，主要用來存儲企業生產和設備維護中使用的標準件以及一些礦山機械備件。其主要技術參數為：
1. 貨架：組合橫梁式，共10排，其中8排用于存放小托盤，2排存放大托盤。
2. 輸送系統：10臺單入單出巷道輸送機，每個巷道都是2臺。
3. 堆垛機：直道單立柱堆垛機5臺，其中4臺設計載荷為500kg,1臺設計載荷1000kg。
4. 庫位數：共計8×84×11＋2×46×9＝8220個。
5. 電氣控制元器件：采用進口西門子控制模塊和輸入輸出模塊、倍加福光電開關、SEW電機。
6. 控制方式：堆垛機和輸送系統獨立控制，使用485串口通訊和紅外通訊，通過監控服務器調度堆垛機和輸送設備。
7. 工作方式：堆垛機分維修、手動、單機半自動、聯機全自動4種工作方式。輸送設備分手動和聯網全自動2種工作方式。在同一時間點，各臺堆垛機和輸送設備都可以分別使用不同的工作方式，即系統不要求要么全部自動，要么全部手動，允許1臺手動，1臺單機自動，1臺聯機自動。
系統狀態分析及存在的問題
1.機械、電氣方面的問題
該系統運動部件磨損嚴重，如貨叉、主動輪等。造成設備運行時晃動過大，系統經常報警，嚴重影響使用效率。
2.倉庫管理軟件方面的問題
（1）立體庫管理系統的出入庫管理包括常規出入庫和寄售出入庫。前者已通過同企業物資管理系統接口來接收出入庫單據，后者則是物資管理系統和立體庫管理系統分別制單，操作人員勞動強度增大了，也容易出現兩邊錄入不一致的錯誤。
MODICON MM-PM10-200
MODICON MM-PMM-P001 NSPP MMPMMP001
MODICON MM-FMME-000 NSFP MMFMME000
NEW MODICON PANELMATE PLUS 1000 MM-PM10300C MMPM10300C
AEG Modicon Factory Mate Plus MM-FMCD-000 91-00730-01
NIB MODICON MM-PMAB001C INTERFACE MODULE PM+ 2000
MODICON MM-PM10-200 OPERATOR PANELMATE 92-00757-02
MODICON MM-PMCS-200 NSFP MMPMCS200
New Modicon MM-PMMP003C PM+1000 Modbus
USED MODICON PM 1000 MODBUS MM-PMM003C
MODICON MM-PMSC-000 NSFP MMPMSC000
MODICON MM-PFAK-000 NSFP MMPFAK000
NEW!! Modicon MM-PM50-4T0/MMPM504TO Interface
MODICON MM-PMCS-201 NSFP MMPMCS201
Schneider Modicon MM-PMMP003C MMPMMP003C NIB FS
MM-PMD2400C MODICON
Modicon PanelMate Plus MM-PM10300C 92-01685-00
MODICON MM-FMF3-000 NSPP MMFMF3000
Modicon AEG Panelmate Plus MM-PM10-200 MMPM10200
AEG MODICON MM-PMF2-20S PANELMATE CONTROL PANEL
MM-PM10300C MODICON PANEL MATE PLUS MMPM10300C
Modicon CNC Facotry Mate Plus Interface MM FMC3 029 CRT
Modicon AEG MM-PMC2-100 Industrial Computer
Modicon MM-PMMP003C/ MMPMMP003C SEALED
Modicon MM-PMC1-001 PLC
AEG MODICON PANELMATE PLUS MM-PM10-300 92-009000-00
MODICON MM-PMA2400C DISPLAY PANELMATE PLUS Used
Modicon MM-PMC3-10S PLC
SCHNEIDER MODICON MM-PMD2400C MONITOR
New in Box MM-PMA1-30S Modicon MMPMA130S N50
Modicon MM-PMF2-300 PLC
Telemecanique Modicon Panelmate Plus 5000 MM-PM50-400
MODICON AEG MM-16MP-001 16 ELEMENT OPERATOR PANEL
MODICON AN AEG COMPANY MM-16MP-001 AS-040A-003
MM-PMA1-400 MODICON
Modicon MM-16MP-001 Interface Panel AS-040A-003
Modicon Panelmate Plus Modbus Adapter MM-PMMP-003
MODICON MM-PMC3-100 USPP MMPMC3100
MODICON MM-PMAB001 NSFP MMPMAB001
MODICON MM-PMC3-100 NSFP MMPMC3100
MODICON MM-PM10-300C NSFP MMPM10300C
MODICON MM-PM10-300C USPP MMPM10300C
MODICON MM-PMC3-100 NSFP MMPMC3100
MODICON MM-PM10-300 USPP MMPM10300
MODICON MM-FM34-250 NSFP MMFM34250
MODICON DM8-MM-06 NSPP DM8MM06
MODICON MM-FMC3-020 USPP MMFMC3020
MODICON MM-PM10-200 NSFP MMPM10200
MODICON MM-PMAC-200 NSFP MMPMAC200
MODICON MM-PM10-200 USPP MMPM10200
MODICON MM-PM15-400 USPP MMPM15400
MODICON MM-PMC3-000 USPP MMPMC3000
MODICON MM-PM15-403 USPP MMPM15403
MODICON MM-PM1C-300 USPP MMPM1C300
MODICON MM-PMC3-100 NSFP MMPMC3100
MODICON MM-PM50-400 NSPP MMPM50400
MODICON MM-PMA1-100 NSPP MMPMA1100
MODICON MM-PMC3-10S USPP MMPMC310S
MODICON MM-PMA1-100 USPP MMPMA1100
MODICON MM-PMA1-10S USPP MMPMA110S
MODICON/AEG MM-PMA2-300 PANELMATE PLUS INTERFACE
MODICON MM-PMA1-300 USPP MMPMA1300
MODICON MM-PMA1-30S NSFP MMPMA130S
MODICON MM-PM22-200 OPERATOR INTERFACE 92-00690-01
MODICON MM-PMA1-30S NSPP MMPMA130S
MODICON MM-PMA1-30S USPP MMPMA130S
MODICON - EATON IDT - PANELMATE - POWER SUPPLY MM-PMA1
MODICON MM-PMA140SC USPP MMPMA140SC
MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S
MM-PMC3-000 Modicon/AEG MMPMC3000
MODICON MM-PMA2-400 USPP MMPMA2400
MODICON MM-PMAB001C NSFP MMPMAB001C
MODICON/AEG MM-PMC2-000
MODICON MM-PMAB201C NSFP MMPMAB201C
MODICON MM-PMC1-110 NSFP MMPMC1110
MODICON/AEG MM-PMA2-300 PANELMATE PLUS INTERFACE*NIB*
MODICON MM-PMC1-200 USPP MMPMC1200
MODICON MM-PMC1-300 NSFP MMPMC1300
SCHNEIDER/MODICON MM-PM15-401 PM1500 PANELMATE **XLNT**
MODICON MM-PMC2-000 USPP MMPMC2000
MODICON MM-PMC2-10S NSFP MMPMC210S
NICE MODICON OPERATOR INTERFACE PANELMATE MM-PMC2-200
MODICON MM-PMC2-110 NSFP MMPMC2110
MODICON MM-PMC2-11S NSFP MMPMC211S
GOULD/MODICON MM-PMA2-200 OPERATOR INTERFACE BOX
MODICON MM-PMC2-200 NSFP MMPMC2200
MODICON MM-PMC2-200 USPP MMPMC2200
MODICON ASP-P420-521 POWER SUPPLY FOR MM-PMA1-300 =)
MODICON MM-PMC2-300 USPP MMPMC2300
MODICON MM-PMC2-40-SC USPP MMPMC240SC
MODICON ASP-P420-521 POWER SUPPLY FOR MM-PMA1-300 =)
MODICON MM-PMD240SC USPP MMPMD240SC
MODICON MM-PMG5-000 NSFP MMPMG5000
MODICON/AEG MM-PMA1-30S PANELMATE PLUS INTERFACE*NIB*
MODICON MM-PMMP-000 USPP MMPMMP000
MODICON MM-PM22-400 USPP MMPM22400
MODICON PANELMATE MM-PMC2-100 MM-PMC2 MODBUS
MODICON MM-PMMP-003C NSFP MMPMMP003C
MODICON MM-PMT1400C USPP MMPMT1400C
EK-304 MODICON MM-PMMP003C PM+1000 MODBUS PLUS
MODICON MM-PMMP-001 PANELMATE
MODICON MM-PM10-300
MODICON PANELMATE MM-PMC2-200 OPERATOR INTERFACE PANEL
Modicon MM-PM10300C PanelMate Plus Operator Interface
Gould/Modicon MM-PM10-300
Modicon PanelMate Plus MM-PMA2-200 Interface Ref
Gould/Modicon MM-PMA2-300
Modicon MM-PMC2400C NIB