笛卡兒坐標系或者主/從特色

? 用戶自定義的笛卡兒坐標系；
? 可分離運行程序的坐標系；
? 支持多個電機的坐標系；
? 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
? 主從跟隨/電子齒輪；
? 電子凸輪（需要編程支持）。

運動程序特性

? 高級程序語言；
? 自動按順序執行運動；
? 使用用戶工程單位編程；
? 運動的值可以是公式，也可以是常量；
? 自動匹配坐標系里的各軸，
? 支持通用G代碼，和代碼擴展。

PLC程序特性

? 與運動程序異步；
? 與硬件PLC一樣控制I/O；
? 脫機運行時，作為支持平臺；
? 安全和狀態監視；
? 伺服比例行程安排；
? 數據報告功能；
? 可使用控制器的全部寄存器。