運動控制特性

? 支持S曲線加減速的直線插補；
? 支持S曲線加減速的圓弧插補；
? 點到點快速運動；
? 三次樣條插補模式spline；
? 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
? 自動硬件捕捉/觸發功能；
? 交互式手動運動（手輪）； 
? 運動前瞻控制（lookahead）。

伺服特性

? 獨立的數字PID反饋濾波；
? 速度前饋，加速度前饋，摩擦前饋；
? 2路陷波濾波器；
? 低通濾波器；
? PID參數可隨時任意改變；
? 可編程的極限輸入，輸出；
? 可選擇的多極點擴展伺服算法；
? 支持用戶定義伺服算法；

換相特性

? 交流伺服電機的正弦換相
? 交流感應電機的矢量控制
? 數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2、Turbo)