DeltaTau Data System 公司擁有超過25年的運動控制經驗,Delta Tau 是創新的高性能機器控制解決方案的領導者。超過1,000,000個運動軸的應用,Delta Tau 致力于提供從最簡單到最復雜應用的解決方案,包括:通用自動化、機器人、半導體制造、機床、醫療和包裝設備以及其它許多應用。擁有120,000平方英尺的現代化工廠,Delta Tau 以使用最先進的SMT 制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們全部的機器控制產品為傲,并且努力在快速的貨期內交付最高質量的產品。
PMAC系列運動控制器是當今世界上功能最強,靈活性最大的運動控制器。
我們的運動控制器選用了最新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數字處理單元,將高速精確的數字計算能力轉化為高速高精度的運動軌跡計算和控制。此外,我們在開放的伺服架構中為客戶提供一種高級類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環任務。我們通過繼續增加控制器的處理能力來獲得許多先進特性,例如:
1. 更先進的PID及多極點伺服算法(優化的控制)
2. 可以在16個坐標系內最多控制32個軸(多軸軌跡及多任務控制)
3. 用于高加速度控制的動態多區域前瞻運算(任何速度下的路徑重現)
4. 正向運動學和反向運動學(機器人及其他非笛卡爾坐標系應用)
5. 原軌跡返回能力(焊接,切割,電火花加工)
6. 加速度和躍進控制(平滑,自由躍進運動)
7. 層疊伺服環控制(緊密結合的速度環和力矩環)
8. 真實的S曲線加速/樣條(精確平滑的軌跡控制)
9. 并行的平移和旋轉運動(2D與3D)
10. 螺距和反向間隙補償(激光干涉儀高精度補償)
11. 24位硬件位置捕捉和比較(實時精確并行處理)
12. 48位浮點寄整數運算(高精度)
13. 用戶可自定義伺服算法(自由開發高級算法)
14. 伺服環更新率最高可達6.25微秒(高速高精度運算與定位)
15. 編碼器輸入帶寬最大可達40M Hz(用于高響應和高剛性系統的高分辨率反饋輸入)
16. 最可可同時運行16個運動程序和64個PLC程序(強大的計算能力)