6ES7416-3XL00-0AB0

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補償

• 位置補償（1D、2D） 

• 力矩補償 

• 反向間隙補償 

• 刀具半徑補償

安全特色

• 硬件的和軟件限位； 

• 放大器使能/報警交換信號； 

• 跟隨誤差報警； 

• 編碼器計數缺失報警（某些版本）； 

• 看門狗計時器； 

• 程序和通信校驗。

計算特色

• 實時多任務系統； 

• 48位浮點數編程； 

• 三角函數和超越函數； 

• 自動匹配不同的變量類型。

運動程序特色

• 高級程序語言； 

• 自動按順序執行運動； 

• 使用用戶工程單位編程； 

• 運動的值可以是公式，也可以是常量； 

• 自動匹配坐標系里的各軸， 

• 支持通用G代碼，和代碼擴展。