接頭:

• 電機接頭: 終端模塊 

• 電源(邏輯 直流母線): 終端模塊 

• 看門狗: 終端模塊 

• 編碼器: D-Sub, 15 

• 限位，標志: D-Sub, 25 

• 通用數字I/O: D-Sub, 37 

• RS232 (可選.): D-Sub, 9 

• 模擬I/O可選): D-Sub, 9

硬件特性

• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU ( 240 MHz 可選) 

• 256k x 24用戶SRAM (固件, 編譯的PLC, 換相, 用戶伺服) 

• 128k x 24用戶SRAM (運動程序, PLC ，變量, 表, 緩沖區) 

• 1M x 8 flash用戶備份及固件 

• 最新的固件版本 

• 100 Mbps以太網接口 

• 480 Mbps USB 2.0 接口 

• RS-232 串行接口 

• 4 (或 8 ) 通道軸接口電路,每通道包含: 
  ▼3路差分/單端編碼器輸入 
  ▼4個輸入標志位 (回零, 正限位, 負限位, 用戶標志)
  ▼1 輸出標志位 (比較) 

• UVW TTL電平“霍爾” 輸入 

• 脈沖加方向數字輸出 (用戶可擴展步進電機) 

• PID/陷波濾波器/前饋伺服算法 

• 數字輸入: 16通道, 光隔, 12V to 24V ( 5V 可選)
  ▼附加16通道可選 

• 數字輸出: 8通道, 熔絲保護, 24V@0.5A (sinking或 sourcing) 
  ▼附加8通道可選 

• 模擬I/O: 輸入：2或4, /-5V,16位；輸出- 2或4, /-10V,12位 

• 雙端口Ram