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              PLC企業資訊
                7SN6000-0EA00
                發布者:gw0002  發布時間:2018-09-02 17:20:37

                7SN6000-0EA00 

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                帶低電壓(12V to 60V) 放大器的多軸控制器

                產品編號: GBD4-C0-400-00000000

                技術手冊

                選型手冊

                Geo Brick LVTM是Delta Tau 的Brick系列最新的多軸智能放大器!癓ow Voltage”與“Turbo”以及“Mosfet”的首字母組合,組成LVTM,代表了上述組合,為用戶提供整合的工控設備。

                運動控制基本特性

                • 4或8軸同步伺服/步進控制 

                • 所有軸可獨立或以任意方式組合協同運行 

                • 多任務系統可支持最多16個運動程序與64個異步PLC程序 

                • 通訊方式:以太網、USB 

                • 易于使用的高級編程語言 

                • 128K X 24 SRAM存儲(程序、變量、表) 

                • 線性、圓弧、快速、B樣條、埃爾米特(Hermite)樣條插補 

                • 內嵌用于非笛卡爾(直角)坐標幾何體的正逆運動學算法例程 

                • 在對加加速限制的條件下,真正的S曲線加減速 

                • PID/陷波濾波器/前饋伺服算法 

                • 動態多段前瞻控制提供魯棒的加速度控制和高效的轉彎/輪廓運動 

                • 2D、3D坐標系旋轉平移 

                • 刀具半徑補償 

                • 高精度硬件位置捕捉比較 

                • 在板G代碼執行

                7SN6000-0EA00 

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