l 集成兩軸驅動器的EtherCAT主站控制器
- 最多至32 軸和幾千個I/O
- 開放式架構：可連接ACS 和第三方EtherCAT驅動器和I/O
l 一套豐富的應用開發，設置，調試和診斷工具
l 強大的 ACSPL 多任務運動控制語言和IEC-61131-3PLC編程語言
l 經過應用驗證的SPiiPlus高性能控制模塊產品線的所有特性和性能
l 兩個內置的驅動器
- 85 到 265Vac, 最大到7.5A連續和15A峰值電流(~1.6kW/3.2kW @230Vac)
- 每軸支持雙反饋
- 所有控制環都是20kHz的采樣和刷新周期
- 安全轉矩關閉 (STO)
l 數字I/O：8DI/8DO
模擬I/O：4AI/2AO,12位分辨率