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高端熱成型機一般由成型、沖孔、沖切、堆疊和牽引等工位組成。在Lenze的高端解決方案中，系統由p500/p300系列面板控制器、3200C系列運動控制器、I/O 1000系列IO模塊、i700 系列伺服驅動器、MCA系列異步伺服電機和g500系列減速電機組成。軟件采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer編程軟件，Lenze的FAST Temple編程模板和已開發成熟的 FAST module 工藝，使程序像搭積木一樣進行模塊化編程，給客戶帶來專業、快速和成熟的體驗，不僅節約調試時間，還能夠減少程序故障。通信上，采用EtherNet連接觸摸屏p300/p500和3200C控制器，同時采用EtherCAT作為控制器和伺服之間的運動總線，模臺定位功能采用Lenze 8400motec變頻一體機，通過3200C的CANOpen接口建立通訊，控制各個模臺的定位工作。加熱系統采用I/O 1000的工藝模塊熱電偶和熱電組輸入模塊和高速的開關量輸出模塊。采用FAST module PID 溫度控制模塊組成，可實現高精度的穩定的溫度控制。詳細系統組成參見拓撲圖1.
圖1 Lenze 在熱成型機的高端解決方案
中端熱成型機一般由成型和牽引兩個工位組成。在Lenze的中端解決方案中，系統由p300系列觸摸屏、c300 系列運動控制器、IO 1000系列IO模塊、i700 系列伺服驅動器、MCA系列異步伺服電機和g500系列減速電機。軟件上采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer編程軟件，采用Lenze倫茨的FAST Temple 編程模板和FAST module 工藝模塊，選取成熟的成型和牽引的程序功能塊，從而完成設備的主體運動程序，給設備制造商帶來專業、快速和成熟的工藝模板程序，節約了調試時間和減少了程序故障。p300觸摸屏和c300控制器采用Ethernet通訊，EtherCAT作為運動總線連接控制器和伺服驅動器，對于中端設備加熱系統通常采用儀表控制，模臺定位采用機械手輪方式或普通三項電機控制，詳細系統組成詳見圖2。
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