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焊接機器人在得到越來越廣泛應用的同時，也正向更高程度的自動化與智能化方向發展。近年來不斷涌現具有代表性的機器人焊接新技術，這些技術從生產效率、精度要求、操作性、適應性等方面顯示了焊接機器人技術的未來發展趨勢，從研發完善逐漸走向推廣應用。

(1)機器人示教再現與離線編程技術

現階段在工業生產中大量應用的焊接機器人多為基于示教再現或離線編程的工作方式實現焊接作業，在輔助以一定傳感技術的情況下能夠滿足自動化生產的基本需求，但其智能化程度仍然有較大的發展空間，包括以下幾個方面：易實現的示教、焊接路徑自主規劃、自動生成焊接任務工藝參數、直觀易用的人機交互系統設計、借助虛擬現實等技術實現焊接工作站的離線編程等。

(2)焊接過程傳感與適應性控制技術

集成了一種或多種傳感器的焊接機器人可實現對環境的感知、信息提取及處理，通過視覺、觸覺等感知的反饋形成一定的閉環控制，對外部環境的變化具有一定的適應力，如焊接起始位置自動尋位、焊縫自動跟蹤等。更高智能程度的機器人需要能根據所獲取的信息進行判斷、融合、決策。對于復雜環境具有更高的適應性，以完成更復雜的任務，這是焊接智能化的未來發展方向。

焊接機器人在得到越來越廣泛應用的同時，也正向更高程度的自動化與智能化方向發展。近年來不斷涌現具有代表性的機器人焊接新技術，這些技術從生產效率、精度要求、操作性、適應性等方面顯示了焊接機器人技術的未來發展趨勢，從研發完善逐漸走向推廣應用。

(1)機器人示教再現與離線編程技術

現階段在工業生產中大量應用的焊接機器人多為基于示教再現或離線編程的工作方式實現焊接作業，在輔助以一定傳感技術的情況下能夠滿足自動化生產的基本需求，但其智能化程度仍然有較大的發展空間，包括以下幾個方面：易實現的示教、焊接路徑自主規劃、自動生成焊接任務工藝參數、直觀易用的人機交互系統設計、借助虛擬現實等技術實現焊接工作站的離線編程等。

(2)焊接過程傳感與適應性控制技術

集成了一種或多種傳感器的焊接機器人可實現對環境的感知、信息提取及處理，通過視覺、觸覺等感知的反饋形成一定的閉環控制，對外部環境的變化具有一定的適應力，如焊接起始位置自動尋位、焊縫自動跟蹤等。更高智能程度的機器人需要能根據所獲取的信息進行判斷、融合、決策。對于復雜環境具有更高的適應性，以完成更復雜的任務，這是焊接智能化的未來發展方向。