C32CG04ADM

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1.1 該機結構簡圖如圖1所示。紙機為1760/250m/min長網多缸文化紙機，生產40～65g/m2高級文化用紙，穩態精度≤0.01%。

圖1 結構簡圖

  1.2 為了能生產出質量標準較高的產品，紙機對電氣傳動系統提出如下的要求：

  (1) 紙機工作速度要有較大的調節范圍，調節范圍為1:8;

  (2) 車速要有較高的穩定裕度，總車速提升、下降要平穩。要求紙機穩速精度為±0.05～0.01%;

  (3) 速差控制，速比可調、穩定。速差在一定范圍內變化不引起紙頁質量的突變，誤差應控制在0.1%以內。紙機各分部的速度必須是可以調節的，為±10～15%。

  (4) 各分部傳動點具有速度微升、微降功能，同時在這些分部中，應具有單動、聯動功能，并可以同時起動、停止。

  (5) 紙機為恒轉矩負載性質，要選擇具有恒轉矩控制性能的變頻器，并具有較高的分辨率，良好的通訊能力。

  2、控制系統組成

  系統原理圖如圖2所示。該紙機傳動系統采用由S7-226小型PLC作為系統的控制中心;由森蘭SB70G系列變頻器為驅動單元，頻率分辨率為0.01Hz以上;變頻專用電機作為執行單元;歐姆龍PLC提供速度反饋信號，使紙機傳動在速度閉環運行，穩速精度達可達0.01%。由PLC通過西門子MODUBUS協議、RS485網絡與變頻器實現速度鏈功能、速差控制、負荷分配功能、總車速升、降、各分部點的速度升、降及緊紙、松紙等功能，較理想地滿足紙機正常工作的需求。

圖2 系統原理圖

  3、速度鏈設計及速差控制

  速度鏈結構采用二叉樹數據結構算法，完成數據傳遞功能。首先對各傳動點位置進行數學抽象，確定速度鏈中各傳動點編號，此編號應與變頻器內部地址一致。然后根據二叉樹數據結構，然后根據二叉樹數據結構，確定各結點的上下、左或右編號。即任一傳動點由3個數據確定其在速度鏈中的位置，填入位置寄存器數值該傳動點速度給變頻器后，訪問位置寄存器，確定子寄存器結點號，若不為0，則對該經點進行相應處理，直到該鏈完全處理完;再查兄弟寄存器結點號，處理另一支鏈。