松下伺服A4特點：
高性能的實時自動調整增益：根據負載慣量的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益；在因旋轉方向不同而產生不同負載的轉矩的垂直情況下，也可以進行自動調整；具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常；通過面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設定和確認。
高速高響應：內置了瞬間速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機轉速，速度響應頻率最高可達1KHz；無論是易振動的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲杠傳送機械，都可以用自動調整功能實現高速定位。
超低振動：內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率，分別設置陷波的頻率和幅度；內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設置振動頻率也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生振動；兩個通道的頻率，可以根據選擇方向的不同而自動的切換，或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產生的機械位置變化；及時設置的振動頻率和濾波器數值不確切，也不會導致不穩定狀況。
小型化設計
1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%)
減少驅動器型號、方便備貨與維護
采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別
增加電機種類，適應更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機，適應更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機