細分選擇
步進驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分和128細分八種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(詳見細分模式選擇表)。說明:面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置
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2 |
3 |
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1 |
2 |
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1 |
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3 |
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1 |
2 |
3 |
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ON |
ON |
ON |
128細分 |
ON |
OFF |
ON |
32細分 |
ON |
ON |
OFF |
8細分 |
ON |
OFF |
OFF |
半步 |
OFF |
ON |
ON |
64細分 |
OFF |
OFF |
ON |
16細分 |
OFF |
ON |
OFF |
4細分 |
OFF |
OFF |
OFF |
整步 |
自動半電流
若上位控制機在半秒鐘內沒有發出步進脈沖信號,驅動器將自動進入節電的半電流運行模式,電機繞組的相電流將減為設定值的一半,在此狀態下電機和驅動器的功耗得以降低,但電機的輸出力矩也相應下降。在下一個脈沖到來時驅動器自動恢復輸出電流為額定值。
單/雙脈沖選擇
通過側板撥碼開關第4位可選擇單脈沖模式(OFF)或雙脈沖模式(ON)。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入,由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向;雙脈沖模式下,驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖,從方向端口接收反轉脈沖;無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導通作為有效接受信號,請根據實際的接線注意有效電平。