擁有先進的電流控制算法，更輔以強大的編程軟件和控制邏輯，可編寫運動控制程序駐留在驅動器中，在多軸系統中只需要簡單數字信號或開關信號就可以調用駐留的程序，使您的系統更加簡單。也可通過RS232點對點方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網總線進行實時控制，很大程度減少了上位機在運動控制中的工作量，有效的縮減運動控制系統的研發成本和開發周期。
ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實現閉環控制，提升系統的性能及可靠性。
?技術規格
| 放大器類型 | 數字MOSFET，雙H橋，4象限 |
| 電流控制 | 4態，脈寬調制頻率20KHz |
| 保護 | 過壓，欠壓，過溫，電機/繞組短路（相-相，相-地），內部放大器短路 |
| 待機電流衰減 | 電機停止運轉后在設定的數毫秒后電流衰減至運行電流0%-90%之間的任一整數百分比 |
| 細分 | 軟件可選，200-51200步/轉，以2步/轉遞增 |
| 微步計算 | 在低細分下自動插入微步以抑制振動 |
| 抑制共振（電子阻尼） | 提高了系統的阻尼比，以消除中頻不穩定，并允許在整個速度范圍內的穩定運行 |
| 波形平滑 | 調節電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉/秒時的力矩波動 |
| 編碼器接口 | 電機可以安裝編碼器，用于提供堵轉檢測和失步補償功能，差動信號接收頻率可高達 2 MHz |
| 非易失性存儲 | 配置參數及運動控制程序存儲在DSP內 |