陷波濾波器

  ●可分別設置2套陷波濾波器，以抑制機械結構產生的共振，提高系統響應以1Hz為單位，濾波器寬 度和深度分別可設

5136-SD-ISA

自適應濾波器

減振濾波器

  ●減振濾波器可有效抑制低剛性機械結構啟停時產生的低頻振動

各類脈沖指令平滑濾波器

  ●有效抑制因各類指令成分不佳造成的運行問題

速度控制

  ●響應頻率  500Hz
  ●模擬指令輸入  ±10VDC，比例參數可設
  ●指令控制方式  外部模擬指令控制/內部寄存器控制（8速可設）
  ●指令平滑方式  加減速，S型，低通濾波
  ●轉矩限制  參數設定，外部轉矩限制

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扭矩控制

  ●模擬指令輸入  ±10VDC，比例參數可設
  ●指令控制方式  外部模擬指令控制/內部寄存器控制（8速可設）
  ●指令平滑方式  加減速，S型，低通濾波
  ●轉矩限制  參數設定，外部轉矩限制
  ●模擬指令輸入  ±10VDC，比例參數可設
  ●指令控制方式  外部模擬指令控制/內部寄存器控制
  ●速度限制  參數設定，外部轉矩限制

I/O

  ●輸入信號  10通道可編程輸入：伺服使能、控制模式選擇、增益切換、報警清除、CW方向行程 禁止、CCW方向行程禁止、脈沖偏差計數清零、脈沖輸入禁止、電子齒輪切換
  ●輸出信號  OA/OB/OZ/CZ  6通道可編程輸出：伺服準備好、伺服報警、零速檢出、速度到達、位置 到達、扭矩限制中、電磁剎車控制輸出
  ●保護功能  主電路欠壓、主電路過壓、回生放電飽和、過流、過載、編碼器斷線、位置超差、過速、 參數數據異常、驅動禁止、位置偏差溢出、缺相、指令脈沖頻率異常、編碼器Z相異常
  ●通信接口  RS232

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