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              PLC企業資訊
                5136-SD-ISA
                發布者:gw0002  發布時間:2018-08-26 09:46:28

                陷波濾波器

                  ●可分別設置2套陷波濾波器,以抑制機械結構產生的共振,提高系統響應以1Hz為單位,濾波器寬 度和深度分別可設

                5136-SD-ISA

                自適應濾波器

                  A1系列通用交流伺服系統

                減振濾波器

                  ●減振濾波器可有效抑制低剛性機械結構啟停時產生的低頻振動

                各類脈沖指令平滑濾波器

                  ●有效抑制因各類指令成分不佳造成的運行問題

                速度控制

                  ●響應頻率  500Hz
                  ●模擬指令輸入  ±10VDC,比例參數可設
                  ●指令控制方式  外部模擬指令控制/內部寄存器控制(8速可設)
                  ●指令平滑方式  加減速,S型,低通濾波
                  ●轉矩限制  參數設定,外部轉矩限制

                5136-SD-ISA

                扭矩控制

                  ●模擬指令輸入  ±10VDC,比例參數可設
                  ●指令控制方式  外部模擬指令控制/內部寄存器控制(8速可設)
                  ●指令平滑方式  加減速,S型,低通濾波
                  ●轉矩限制  參數設定,外部轉矩限制
                  ●模擬指令輸入  ±10VDC,比例參數可設
                  ●指令控制方式  外部模擬指令控制/內部寄存器控制
                  ●速度限制  參數設定,外部轉矩限制

                I/O

                  ●輸入信號  10通道可編程輸入:伺服使能、控制模式選擇、增益切換、報警清除、CW方向行程 禁止、CCW方向行程禁止、脈沖偏差計數清零、脈沖輸入禁止、電子齒輪切換
                  ●輸出信號  OA/OB/OZ/CZ  6通道可編程輸出:伺服準備好、伺服報警、零速檢出、速度到達、位置 到達、扭矩限制中、電磁剎車控制輸出
                  ●保護功能  主電路欠壓、主電路過壓、回生放電飽和、過流、過載、編碼器斷線、位置超差、過速、 參數數據異常、驅動禁止、位置偏差溢出、缺相、指令脈沖頻率異常、編碼器Z相異常
                  ●通信接口  RS232

                5136-SD-ISA

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