潛水器的發展情況（一）
      潛水器是各種水下運行器的統稱。萬力水下作業公司（微號：13955900051）通常分為載人潛水器和無人潛水器兩大類。
      載人潛水器是在水下有人操作，并可攜帶成員的一種潛水器。根據艙室壓力的不同，可分為常壓載人器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和成員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運送潛水員。閘式潛水器是一種組合式載人潛水器，可在水面及水下航行。最早的一艘閘式潛水器于1895年是根據“沉箱”的氣閘原理制成的。閘式潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可出潛水作業。作業結束，返回艙室。潛水員可在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但他的投資和使用費用均較高。我國在20世紀80年代曾從法國進口過SM358和SM360兩種閘式潛水器，其最大潛水深度為300m