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              PLC企業資訊
                操作面板JUSP-OP02A安川伺服速度環要設置參數
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-07 13:27:00

                操作面板JUSP-OP02A安川伺服速度環要設置參數,SGMAV-01A(100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)安川伺服帶寬,SGPS-15A01AR安川伺服sgdv故障代碼,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。

                聯系人:  理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

                ·編碼器故障 西威變頻器的功能特點: ? 控制模式: 磁場矢量加反饋的閉環控制 磁場矢量無反饋的開環控制(無感模式) 標量V/F控制 ? 輸出頻率可達400HZ ? 15KW以下內置制動電阻 55KW以下可選擇內置制動電阻 ? 數字顯示的可編程面板 ? 數字I/O指令可使用PNP或NPN邏輯 ? 3組差分模擬量輸入正負10V ? 8個數字輸入 ? 4個數字輸出(2個光耦2個數字輸出) ? 高達200%的過載能力 ? RS485串行接口(Modbus RTU) ? 可連接更多的現場總線接口: Profibus-Canopen-deviceNet ? 標準IP20的防護等級 ? 離線自動整定 ? 在線自動整定 ? 轉矩控制 ? 專用的起動設置目錄 ? 電機和I2t熱敏保護 ? 多段速功能(7段預制速度) ? 5組獨立的可規劃斜坡曲線 ? 電子電位器功能 ? 運轉中重起動功能 ? 負荷分配功能 ? 雙電機參數設定 ? PID模塊功能 ? 斷電檢測運行管理,偏差計數器中產生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;?慣量比較大時,只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益,否則會產生振動;? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系:e=f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖 頻率;Kp是位置環增益;????由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數,有振動; 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;? 2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)? 3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。? 6、?低剛性負載增益的調節:? A、將慣量比設置為600;? B、?將Pn110設置為0012;不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最小;? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行,速度從100~500;?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中;? H、?并且自動設定剛性 安川電機與中國人民有著深厚的友誼。孫中山先生1913年曾到訪安川電機創始人安川家,并手書世界平和相贈。 安川電機是世界一流的傳動產品制造商。隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入,眾多國際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業務。安川電機(中國)有限公司正是順應這一時代潮流,把日本安川電機先進的產品帶入中國市場,并希望為中國的發展做出貢獻! 安川電機(中國)有限公司將在“把特有的技術貢獻給社會公眾”這一創業精神的指導下,通過“運動控制”事業,不斷向中國市場提供享譽世界的產品和技術,對中國的經濟產業及社會的發展做出貢獻。 今后將繼續以“服務人類需求、保護地球環境”為使命,與大家一起攜手共進。 (8) 設置N0.36 參數(VG1 速度環增益1)的數值為第(7)步設定的 N0.6 參數的三倍以上(不超過 第(5)步讀出N0.36 參數(VG1 速度環增益1)的數值)

                伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對L系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數,適用于要求特別快速響應的位置伺服系統 最常見的現場總線接口接口:現場總線(Profidrive) - CANopen通訊 - 開發 AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業) 我司為意大利SIEI變頻器的全國總代理,如您有業務或者技術方面的問題均可與我聯系。 代理的產品型號如下: AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步) AVGL1075-XBL(金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL(金屬外殼新型號) AVGL2185-XBL(金屬外殼新型號) AVS1075-XBL (金屬外殼) AVS1110-XBL (金屬外殼) AVS1150-XBL (金屬外殼) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業)功率變化率表示電動機連續(額定)力矩和轉子轉動慣量之比 PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫,按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度,以調節輸出量和波形的一種調制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調制) 縮寫,是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度,以調節輸出量值和波形的一種調制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變?

                SGMPH-01A1A21安川伺服一級代理,SGMPH-02A1A4C安川智能伺服變壓器,操作面板JUSP-OP02A安川伺服速度環要設置參數。

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