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2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器直流伺服是梯形波 ·通訊設備(計算機等)故障 近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格 （9） 運行機床，觀察插補特性和運行狀態，細微調整

西威變頻器特點： ?電流調節器的自動調協、磁場和速度調節器、無刷電機的磁場自動定相。 ?空間矢量調制模式將噪聲程度降到最低。 ?載波頻率可在2、4、8、12、16kHz之間選擇。 ?輸出電壓可達輸入電壓的98% ?故障記錄器可儲存最近30次故障報警及對應的故障發生時間 ?為變頻器、電機和制動單元提供過載保護。 ?標準裝置上有三個可自由配置的模擬輸入端口。 ?通過選件擴展卡（EXP D8R4、EXP D14A4F）可擴充模擬/數字輸出和模擬/數字輸入 ?可調節速度和轉矩電流。 ?可對多種不同類型的速度反饋裝置（編碼器）進行管理。 ?調速適應功能。 ?與速度相關的報警 該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求： 其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口； MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信 三菱伺服系統MR-E系列 三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能 ·編碼器故障 熱敏電阻：過熱保護 霍爾元件 安裝在UVW的其中二相,用于檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額定電流的2倍左右。 充電電阻 作用是防止開機上電瞬間電容對地短路，燒壞儲能電容開機前電容二端的電壓為 0V；所以在上電（開機）的瞬間電容對地為短路狀態。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當于380V電源直接對地短路，瞬間整流橋通過無窮大的電流導致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為：10-300Ω。

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