SGDM-02ADA+SGMAH-02AAA41安川伺服系統還原，SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA安川伺服調試說明，SGM-02B314B安川伺服驅動器故障101，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

聯系人：王 經 理（市場部）銷售熱線  手    機：13681665097（微信同號）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤 AL.46 伺服電機過熱 伺服電機溫度上升熱保護動作 QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H RH500DZ-H TM130CZ-2H CM15MD-24H RH60DZ-H TM130CZ-H CM15MDL-12H RM100CA-12F TM130CZ-M CM15TF-12H RM100CA-20F TM130DZ-24 CM15TF-24H RM100CA-24F TM130DZ-2H CM200DU-12F RM100CZ-24 TM130DZ-H CM200DU-12H RM100CZ-2H TM130DZ-M CM200DU-12NFH RM100CZ-H TM130DZ-M CM200DU-24F RM100CZ-M TM130EZ-24 CM200DU-24H RM100DZ-24 TM130EZ-2H CM200DY-12E RM100DZ-2H TM130EZ-H CM200DY-12H RM100DZ-M TM130EZ-M CM200DY-12NF RM100HA-12F TM130GZ-24 CM200DY-12NFH RM100HA-20F TM130GZ-2H CM200DY-24A RM100HA-24F TM130GZ-H CM200DY-24E RM10TA-24 TM130GZ-M CM200DY-24H RM10TA-2H TM130PZ-24 CM200DY-24NF RM10TA-H TM130PZ-2H CM200DY-28H →檢查電源系統 ·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降 ·加減速時間過小導致超調過大

→選擇功率更大的伺服電機 ·伺服放大器輸出側U·V·W相接地 →重新設定增益→更換功率更大的伺服電機 日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）

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