USAFED-03CS2K廣州安川伺服驅動,SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61安川伺服控制器復位,SGDM-30AD安川伺服啟動異常,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。
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之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列 RM250HA-10F TM25DZ-2H CM30TF-12H RM250HA-20F TM25DZ-H CM30TF-24H RM30CZ-24 TM25RZ-M CM400DY-12E RM30CZ-2H TM25T3A-H CM400DY-12H RM30CZ-H TM25T3A-M CM400DY-12NF RM30CZ-M TM400CZ-24 CM400DY-24A RM30DZ-24 TM400CZ-2H CM400DY-24NF RM30DZ-2H TM400CZ-H CM400DY-50H RM30DZ-M TM400CZ-M CM400DY-66H RM30TA-H TM400DZ-24 CM400HA-12H RM30TA-M TM400DZ-2H CM400HA-24A RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NF RM50CA-20S TM55RZ-H CM600DY-24A RM50CA-20S TM55RZ-M CM600DY-34H RM50CA-24F TM60SA-6 CM600E2Y-34H RM50CA-24S TM90CZ-24 CM600HA-12H RM50HA-10F TM90CZ-2H CM600HA-24A RM50HA-12F TM90CZ-H CM600HA-24E RM50HA-20F TM90CZ-M CM600HA-24H RM50HA-24F TM90DZ-24 CM600HA-28H RM50TC-24 TM90DZ-2H CM600HA-5F <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器異常 編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出,緩慢旋轉伺服馬達的軸,這時反饋的脈沖累積的數值 應和轉動的角度成比例關系,可判斷編碼器有故障分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降, 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別? 答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小
→更換伺服電機? 例如:電機的編碼器規格為16位時,把16384*4=65535寫入電子齒輪(分子)Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話,在電子齒輪(分母)Pn?203中寫入36000?? 注:Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01,100],并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后,請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時,必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷(自然對流冷卻)方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位:10W。??例如:強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為:100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為:50W/10W=5?? 注:外接再生電阻器時,為了增加再生電阻器的容量(W),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意,包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值,否則流過再生電路的電流就會增大,有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力(20%).?? *2、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖,它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系,以SGMAH-A5B為例:??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域,伺服電機可以長時間不間斷運行,因此從圖中可以看出,即使在最高轉速電機也可以長時間運行,只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域,伺服電機可以以過載的狀態運行,但是由于伺服單元內置有保護功能,當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此,伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注:上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A:容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B:其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時,指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查(前提條件:伺服點動測試運行正常)。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON(省略符號:RUN)??? 2.?位置控制時,檢查用戶參數Pn000的第1位,是否為1(顯示內容:Pn000=XX1X)???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位,核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤:正在輸入指令脈沖時點亮、 SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式) ·通訊周期長于參數No.56 的設定值
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61安川伺服控制器復位,SGMGH-12ACB61安川伺服型號,USAFED-03CS2K廣州安川伺服驅動。