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              PLC企業資訊
                SGM-A5A3YH31安川伺服5系列說明書
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-06 10:37:00

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                聯系人:  理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

                HA-FF SERIES MODEL <50W> HA-FF053B HA-FF053D HA-FF053G1 (1/5) HA-FF053G1 (1/10) HA-FF053G1 (1/30) HA-FF053BG1 (1/5) HA-FF053BG1 (1/10) HA-FF053BG1 (1/30) HA-FF053G2 (1/5) HA-FF053G2 (1/10) HA-FF053G2 (1/15) HA-FF053G2 (1/25) HA-FF053BG2 (1/5) HA-FF053BG2 (1/10) HA-FF053BG2 (1/15) HA-FF053BG2 (1/20) 與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率 →重新設定增益 三菱伺服電機MR-J2S系列 1、該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作 <主要原因> <處理方法> ·指令輸入脈沖頻率過高

                變頻器可以分為四個主要部分: 1、整流器。它與單相或三相交流電源相連接,產生脈動的直流電壓。整流器有兩種基本類型---可控和不可控的。 2、中間電路。它有以下三種類型: a) 將整流電壓變換成直流電流。 b) 使脈動的直流電壓變得穩定或平滑,供逆變器使用。 c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。 3、逆變器。它產生電動機電壓的頻率。另外,一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。 4、控制電路。它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器,同時它也接收來自這部分的信號。具體被控制的部分取決于各個變頻器的設計。 日本其他廠商,例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列 →檢查電源系統 AL.35 指令脈沖頻率異常 輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高 A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平?A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常? A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上?A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機(編碼器)失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相,B相斷線???????????編碼器的A相,B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生?CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后,還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.C9????????編碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線? 后才會自動消失)? A32??????回生過載,回生電能超過回生電阻容量。?A03??????主電路譯碼器異常,電源電路偵測異常。?ABF??????系統報警,服務器內發生一個系統故障。? AC8??????絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常,絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。? AB0??????位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。?? RUN?????正常運行時顯示此代碼? (1)運算電路:將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。 (2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 (3)驅動電路:驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。 (4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,送入運算回路,根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 (5)保護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當發生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞 功能作用編輯

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