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                SGDS-02A12A安川伺服怎么樣
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-05 16:54:00

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                聯系人:  理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

                →改變指令脈沖頻率使其達到合適的值 承接TOKIKO公司涂裝機器人的業務 與德國西門子公司在工業用驅動系統合資開始 2000~運動控制和機器人自動化 2000年日本電氣株式會社和通用中、小形電機事業的合作 從安川商事株式會社處轉讓國內機器人銷售事業 收購Hand-air公司(美國)半導體系統事業部門 與西門子公司(德國)合并,從事工作機械系統事業 2001年 收購公司(美國)的驅動部門 與安川設備安裝使用工程有限公司合并 2002年 開設問題解決中心 AC伺服累計生產了300萬臺 2003年 MOTONMAN累計生產了10萬臺 八幡東事務所成立 2004年 AC伺服累計生產了400萬臺 2005年 新一代工業用機器人(雙臂機器人·單臂機器人)產品化 2006年 開設機器人工作站 AC伺服累計生產達500萬臺 MOTOMAN累計出廠達15萬臺 開始銷售小型通用變頻器「V1000」 2007年 開始銷售AC伺服驅動「Σ-V系列」 (7)一般對被干擾設備儀器,均可采取屏蔽及其它抗干擾措施。 40、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉,變頻器的容量該怎樣選擇? 輸送帶消耗的功率與轉速成正比,因此若想以80HZ運行,變頻器和電機的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。 41、采用PWM和VVC+的區別是什么? 在VVC中,控制電路用一個數學模型來計算電機負載變化時的最佳的電機勵磁,并對負載加以補償。此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件(IGBTS)的最佳開關時間。 <主要原因> <處理方法> ·內置再生制動電阻或再生制動選件故障此時即使在低速檔,電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關(FIL)?? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通常可放在0位,如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?(100M以上)要注意什么??? 變頻機與電機的布線距離較長時,由于電纜線的電壓降低,電機的力矩下降,因此要使用粗的電線配線,有時要調整V/F特性。還?? 有,按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M:?10KHZ以下?? 100M:?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎??? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機,制動裝置電源接在變頻器的輸入端,制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端,起動?? 時由于電壓較低,制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件??? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時,需要比自由滑行停止更短的時間內減速,由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成?? 為感應發電機,其結果電機及負載的慣性能量,在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電,電壓上升,再生能量變大,發生過?? 電壓而切斷輸出,為防止這種現象需要制動選配件。??? 10.?把現有電機使用變頻器驅動時,漏電開關會發生誤動作,如何處理??? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施,使用現有的漏電開關,為防止誤動作發生,感度電流應在200MA以上,變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。(但是電機的噪音增大)?? 11.?關于電子齒輪的設定 電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能,分為電子齒輪(分子)Pn?202、電子齒輪(分母)Pn?203兩部分參數。??? 在無減速比條件下設定時,根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數????????????13位:2048P/R??????????16位:16384P/R??????????17位:32768P/R?乘以分頻比4后,寫入Pn?202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn?203。

                A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平?A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常? A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上?A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機(編碼器)失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相,B相斷線???????????編碼器的A相,B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生?CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后,還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.C9????????編碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線? 后才會自動消失)? A32??????回生過載,回生電能超過回生電阻容量。?A03??????主電路譯碼器異常,電源電路偵測異常。?ABF??????系統報警,服務器內發生一個系統故障。? AC8??????絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常,絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。? AB0??????位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。?? RUN?????正常運行時顯示此代碼? 如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強安川伺服電機∑-Ⅴ系列全系列SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A,SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A,SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A,SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A,SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA,SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 安川伺服電機SGMAH型SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA,SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA,SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA,SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 安川伺服電機SGMGH型SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA,SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA,SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA,SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA,SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA,SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA,SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA,SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA,SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA,SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA <主要原因> <處理方法> ·編碼器接頭CN2沒有連接好 4、功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能

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