SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA安川400w伺服負載，SGMAS-01ACA2C安川伺服參數寫入，DEK-160706安川伺服cn1，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比→安裝限位開關還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.04?參數設定異常?用戶參數的值超出設定范圍?A.05?配套錯誤?伺服電機與伺服單元的容量不配套?? A.09?分頻設定異常??分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定?的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力? 線性發動機連接時，從線性發動機的最大速?度得到最大分頻比以上的設定Pn281??A.0A?編碼器種類不合??Σ-II?伺服范圍外安裝了系列編碼器? A.10?過電流或散熱片過熱?IGBT?通入過電流?或者伺服單元的散熱片過熱?A.30?再生異常?再生電阻斷線??再生晶體管故障?A.32?再生過載?再生能量超過再生電阻的容量? A.33?主電路配線錯誤?主電路的供電方法與用戶參數Pn001?的設定?不符??A.40?過電壓?主電路DC?電壓異常高?A.41?電壓不足?主電路DC?電壓下降?A.51?超速?伺服電機的轉數異常高? A.71?過載(?瞬間最大負載)??以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十?秒的運行?A.72?過載(?連續最大負載)?以超額定值的扭矩進行了連續運行?A.73?DB?過載?(?伺服單元為30W?～?1.0kW?時檢測)?由于DB(?動態制動器)?動作，→正確接線 在使用電源逆變器時，中間電路由一個大的電感線圈構成，它只能與可控整流器配合使用。電感線圈將整流器輸出的可變電流電壓轉換成可變的直流電流。電機電壓的大小取決于負載的大小。 中間電路的濾波器使斬波器輸出的方波電壓變得平滑。濾波器的電容和電感使輸出電壓在給定頻率下維持一定。 中間電路還能提供如下一些附加功能，這取決于中間電路的設計。

（2）不要采用不同金屬的導線相互連接。 （3）屏蔽管（層）應可靠接地，并保證整個長度上連續可靠接地。 （4）信號電路中要使用雙絞線屏蔽電纜。 （5）屏蔽層接地點盡量遠離變頻器，并與變頻器接地點分開。 （6）磁環可以在變頻器輸入電源線和輸出線上使用，具體方法為：輸入線一起朝同一方向繞4圈，而輸出線朝同一方向繞3圈即可。繞線時需注意，盡量將磁環靠近變頻器。 以下是位置控制模式的設置方法： 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地線； <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號； <4> 第7腳接運轉方向輸入信號； <5> 第17腳為驅動器使能信號，該腳接地時，電機會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效； 共陽接法： <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (電子齒輪） <4> P03 = 1 (電子齒輪） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小設置） <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管； <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了 ·沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件 ??安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容????????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常? A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平? A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常?A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上? A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生? CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后， →正確設定參數No.0

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