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為了全面，還應該簡要的提一下沒有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級不兆瓦級的地方，它們直接將50Hz電源變換為一個低頻電源，其最大輸出頻率為30Hz。 整流器 變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨構成，也可由兩者共同構成。由二極管構成的是不可控整流器，有晶閘管構成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。 中間電路 中間電路可看做是一個能量的存儲裝置，電動機可以通過逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同，中間電路可根據三種不同的原理構成。 →正確設定參數No.0 (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制 如果設定為0，那么不做超時檢查多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統

參數No.0 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 <100W> HA-FF13D HA-FF053BD HA-FF13BD HA-FF13B HA-FF13G1 (1/5) HA-FF13G1 (1/10) HA-FF13G1 (1/30) HA-FF13BG1 (1/5) HA-FF13BG1 (1/10) HA-FF13BG1 (1/30) HA-FF13G2 (1/5) HA-FF13G2 (1/10) HA-FF13G2 (1/15) HA-FF13G2 (1/25) HA-FF13G2 (1/45) HA-FF13BG2 (1/5) HA-FF13BG2 (1/10) HA-FF13BG2 (1/20) HA-FF13BG2 (1/25) HA-FF13BG2 (1/45) 22、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。 變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。 如果設定為0，那么不輸出轉矩 第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。

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