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交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異 變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。 中文名 變頻器 外文名 Variable-frequency Drive、AC Drive 簡 稱 VFD 類 別 電機控制設備 應 用 變頻技術與微電子技術 ·指令裝置故障 AL.33 過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列變頻器 異步電梯專用變頻器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步電梯專用變頻器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列 東京工廠 1974年 軟盤驅動器國產化 開發了內藏微機的微型NCYASNAC 1977年 制造垂直多關節工業機器人MOTOMAN-L10 參加通產省大型工程計劃[超高性能激光應用復合生產系統] 1978年 矢量控制變頻器產品化 1979年 制定公司規章 1980~FA機電一體化 1983年 參加通產省大型工程計劃[極限作業機器人的開發] “AC伺服驅動”的產品化 1988年 開發真空機器人 東京機電一體化中心成立 1988年 變頻器工廠改造竣工 1989年 配電設備工廠成立 　1990~FA機電一體化 1990年 開發帶電作業機器人 MOTOMAN(機器人)中心成立 1991年 公司名稱改為[株式會社安川電機] 筑波研究所成立 開發AC伺服[Σ系列] 1992年 參加通產省大型工程計劃[微型機械的研究開發] 1993年 在英國開始生產變頻器 聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除 1994年 設立上海事務所·北京服務中心 1995年 設立北京事務所 電子齒輪分母（指令脈沖倍率分母）： 設定電子齒輪比的分母 *控制模式·再生制動選件選擇: 選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件 →更換伺服電機

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