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直流伺服是梯形波 ·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤 德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器 →檢查電源系統 ·電源切斷5秒以內再接通 （6） 將NO.2 號參數左邊第二位改為“0”（即設定為“000X”）， NO.2 ： 0 0 0 X “1 改為0” “此數值不要改” （這樣，三菱J2S 伺服驅動器按“插補模式增益調整”方法, 自動確定驅動器參數）
變頻電源的整個電路由交流一直流一交流一濾波等部分構成，因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波,非常接近理想的交流供電電源�？梢暂敵鍪澜缛魏螄业碾娋W電壓和頻率。而變頻器是由交流一直流一交流（調制波）等電路構成的,變頻器標準叫法應為變頻調速器。其輸出電壓的波形為脈沖方波,且諧波成分多,電壓和頻率同時按比例變化,不可分別調整,不符合交流電源的要求。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機的調速。 39、變頻器有哪些干擾方式及一般如何處理？ ·通訊協議錯誤 動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離；再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收；電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸此時即使在低速檔，電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關（FIL）?? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？?? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調整V/F特性。還?? 有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M：?10KHZ以下?? 100M：?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎？?? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動?? 時由于電壓較低，制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件？?? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內減速，由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成?? 為感應發電機，其結果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發生過?? 電壓而切斷輸出，為防止這種現象需要制動選配件。??? 10.?把現有電機使用變頻器驅動時，漏電開關會發生誤動作，如何處理？?? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施，使用現有的漏電開關，為防止誤動作發生，感度電流應在200MA以上，變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?? 11.?關于電子齒輪的設定 電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數。??? 在無減速比條件下設定時，根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分頻比4后，寫入Pn?202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn?203。 4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值
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