SGMPH-15AAA4C+SGDM-15ADA安川伺服器面板操作，SGMG-20A2AB安川伺服驅動器沒顯示，SGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA安川伺服報410，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 →更換伺服電機 SGMPH系列 容量(W) 扭距(Nm) 型號 SGMPH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMPH-01AAA4C+SGDM-01ADA SGMPH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMPH-02AAA4C+SGDM-02ADA SGMPH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMPH-04AAA4C+SGDM-04ADA SGMPH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMPH-08AAA4C+SGDM-08ADA SGMPH-15AAA41+SGDM-15ADA SGMPH-15AAA4C+SGDM-15ADAMR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 參數表 參 數 號 參數 符號 名 稱 和 功 能 初始 值 設置 值 0 *STY 控制模式設定 0000 0000 2 AUT 自動調整模式選擇： 用于設定自動調整模式選擇和設定機床的響應速 度 0: 固定 值 自動調 整方式 選擇 0: 固定 值 自動調 整響應 速度設 定 自動增益調整和機床響應速度的調整方法參見下一章 設置 值 增益調整 模式 設置 值 機床響 應速度 機床共 振頻率 0 插補模式 1 15HZ 2 20HZ 1 自動調諧 3 25HZ 模式1 4 30HZ 2 自動調諧 5 35HZ 模式2 6 45HZ 3 手動 7 55HZ 模式1 8 70HZ 4 手動 9 85HZ 模式2 A 105HZ B 130HZ C 160HZ D 200HZ E 240HZ F 低響應 中響應 高響應 300HZ 0105 0105 3 CMX 1 需計 算 4 CDV 1 需計 算 電子齒輪分子（指令脈沖倍率分子）： 設定電子齒輪的分子

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 ·編碼器故障 參數No.28 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 →更換伺服放大器 AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列變頻器 異步電梯專用變頻器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步電梯專用變頻器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列變頻器 異步電梯專用變頻器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步電梯專用變頻器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO

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