SGDM-A5BD安川伺服再生過載,SGMP-04AW14安川伺服單元SGDM-1EADA,SGMAH-02ABA-SY13安川伺服啟動,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。
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未輸入指令脈沖時熄滅.?? 6.?通過電子齒輪和指令控制器的脈沖發生頻率,計算得出電機實際的速度,檢查是否?轉速過低.?? 7.?以上確認無誤后,電機仍然無法轉動的話,請聯系安川上海運動控制部.?? 15.?關于位置指令輸入電路的接線???? ????下面就CN1連接器的7-8(指令脈沖輸入)、11-12(指令符號輸入)、15-14(清除輸入)端子進行說明。?? ????指令控制器側的指令脈沖、偏移脈沖清除信號的輸出電路,可以從總線驅動器輸出、集電極開路輸出(2種)的3種中任意選擇。分類表示如下: 輔助功能一覽表,監視模式一覽表,用戶參數一覽表,報警顯示一覽表?輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據?Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動(JOD)模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數(請勿變更)? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM?Fn008?絕對值編碼器多匝復位(設置操作)指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設定密碼(禁止改寫用戶參數)?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致(A.CC)警報”時變更旋轉圈數上限值設定?監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令(相對于額度轉矩的值)?Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式有效)?Un008?偏移脈沖的值(位置偏移量)(僅在位置控制模式有效)? Un009?累計負載率(將額定扭矩設為100%時的值:顯示10ms周期的有效轉矩)? Un00A?再生負載率(可處理的再生電力設為100%時的值:顯示10ms周期的再生消耗電力)?Un00B?DB電阻功耗(將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值:顯示10ms周期的DB消耗功率)? Un00C?輸入指令脈沖計數器(用16進制表示)(僅在位置控制模式有效)?Un00D?反饋脈沖計數器(用16進制表示)?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數(請勿變更)?Pn005?預約參數(請勿變更)?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器異常 第二代 電壓空間矢量(SVPWM)控制方式: 它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 ·電源電壓太高
用數控系統手動方式來回反復加減速運行該運動 軸,修正N0.6 參數 最常見的現場總線接口接口:現場總線(Profidrive) - CANopen通訊 - 開發 AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業) 我司為意大利SIEI變頻器的全國總代理,如您有業務或者技術方面的問題均可與我聯系。 代理的產品型號如下: AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步) AVGL1075-XBL(金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL(金屬外殼新型號) AVGL2185-XBL(金屬外殼新型號) AVS1075-XBL (金屬外殼) AVS1110-XBL (金屬外殼) AVS1150-XBL (金屬外殼) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業) 850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A 如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強 →修理伺服放大器的冷卻風扇
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