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→正確接線 MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能 電容C1 吸收電容,整流電路輸出是脈動的直流電壓，必須加以濾波， 變壓器 一種常見的電氣設備，可用來把某種數值的交變電壓變換為同頻率的另一數值的交變電壓，也可以改變交流電的數值及變換阻抗或改變相位。 壓敏電阻 有三個作用：一、過電壓保護；二、耐雷擊要求；三、安規測試需要. 2、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ

開始在美國和瑞士生產MOTOMAN 開發了并列處理計算機PIM 開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5] 1996年 成立工業用機器人合資公司(北京) 成立通用變頻器合資公司(上�！ゑR來西亞) 成立教育用機器人合資公司(以色列) 1997年 超節能可變速驅動VS-686SS5產品化 VS-686SS5作為[優秀節能裝置]榮獲通產省大臣獎 機器人標準部件的系列化[電弧焊接用，食品搬運用] 高清潔度場所用機器人 MOTOMAN-CR系列]產品化 英國安川電機增設通用變頻器工廠 制定與環境相關的[環境中期規劃] 1998年 MOTOMAN 生產達到5萬臺 開發超節能型電機ISM系列 東京工廠取得ISO14001認證 成立[節能支持中心] 1999年 AC伺服生產200萬臺 行橋工廠取得ISO14001認證 →正確設定參數No.0 型號：ARTDrive-Avy Avy系列電梯專用變頻器是一款功率范圍廣、硬件普遍內置（內置PG速度控制卡、55Kw以下內置制動單元）的產品，擁有豐富的參數選擇，強大的系統兼容性，能滿足OEM廠商，系統集成商和電梯及起重升降行業控制柜制造商的各種需求。 意大利SIEI電梯專用變頻器技術特性： 1、離線/在線自動整定：速度－電流－磁場，調節器和電機參數自整定。（可采用靜態和動態方式完成）；電機參數根據溫度變化自動補償。 2、轉矩控制：通過內置功能，逐步在速度與轉矩調節器間進行通訊控制，瞬時過載能力可達200﹪。 3、高可靠保護：電機和驅動器12t熱敏保護。 4、 豐富的參數選擇：專用啟動目錄、7段預置速度、5組獨立的可規劃斜坡曲線等。 5、優秀附加功能：電子電位器功能、運轉中重起動功能、負荷分配功能、PID模塊功能、斷電檢測運行管理。 6、優化控制：模擬和遠程I/O管理、內部Linls的邏輯/數學運算功能。 7、豐富的選件配置：I/O擴展卡、輔助編碼器管理卡、現場總線擴展卡、可編程卡、安全保護卡 矩陣式交—交控制方式： VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。 三菱伺服電機MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列

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