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              PLC企業資訊
                SGMPS-01ACA21安川伺服bb
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-05 14:03:00

                SGMPS-01ACA21安川伺服bb,SGMP-01U314CM安川伺服a.81,USAFED-09KN52西門子安川伺服接線圖,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。

                聯系人:  理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

                ·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 ·編碼器故障 <主要原因> <處理方法> ·內置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良 SIEI西威AVY、AVGL、AVS、AGY-EV產品維修型號:AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步) AVGL1075-XBL(金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL(金屬外殼新型號) AVGL2185-XBL(金屬外殼新型號) AVS1075-XBL (金屬外殼) AVS1110-XBL (金屬外殼) AVS1150-XBL (金屬外殼) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業) 4、功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能 三菱伺服系統MR-E系列 三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能

                (9) 運行機床,觀察插補特性和運行狀態,細微調整 安川電機與中國人民有著深厚的友誼。孫中山先生1913年曾到訪安川電機創始人安川家,并手書世界平和相贈。 安川電機是世界一流的傳動產品制造商。隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入,眾多國際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業務。安川電機(中國)有限公司正是順應這一時代潮流,把日本安川電機先進的產品帶入中國市場,并希望為中國的發展做出貢獻! 安川電機(中國)有限公司將在“把特有的技術貢獻給社會公眾”這一創業精神的指導下,通過“運動控制”事業,不斷向中國市場提供享譽世界的產品和技術,對中國的經濟產業及社會的發展做出貢獻。 今后將繼續以“服務人類需求、保護地球環境”為使命,與大家一起攜手共進。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對 ??安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容????????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常? A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平? A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常?A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上? A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機(編碼器)失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相,B相斷線???????????編碼器的A相,B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生? CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后,,通常此時會被設定為1;? I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是 否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當減少Pn305、 Pn306(加減速時間)的設定值;? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設 定值,調整至最佳定位狀態;? O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現象,如果發 生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值,如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值,也可以增加Pn101的數值;? P、??????????????說明:Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中,為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷,因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間,尤其是加速時間;通常視最高速度的高低,可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式有效)? Un008?偏移脈沖的值(位置偏移量)(僅在位置控制模式有效)?Un009?累計負載率(將額定扭矩設為100%時的值:顯示10ms周期的有效轉矩)? Un00A?再生負載率(可處理的再生電力設為100%時的值:顯示10ms周期的再生消耗電力)? Un00B?DB電阻功耗(將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值:顯示10ms周期的DB消耗功率)? Un00C?輸入指令脈沖計數器(用16進制表示)(僅在位置控制模式有效)? Un00D?反饋脈沖計數器(用16進制表示)?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數(請勿變更)?Pn005?預約參數(請勿變更)?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關(扭矩指令)

                SGMAS-12ACA21安川伺服sigmav位置誤差大,SGM-A2C3J26安川伺服只朝一個方向轉的原因,SGMPS-01ACA21安川伺服bb。

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