SGDE-01APY20安川伺服pn00b，SGDM-15ADA+SGMSH-15ACA61安川伺服長期制動狀態，USASEM-02A安川伺服帶電池的增量式編碼器，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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·電源電壓異常(260V以上)交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異 參數No.3 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 如果設定為0，那么不輸出轉矩 ·伺服系統不穩定，發生振動

·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉，通常此時會被設定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是 否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、 Pn306（加減速時間）的設定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設 定值，調整至最佳定位狀態；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發 生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計數器（用16進制表示）?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數（請勿變更）?Pn005?預約參數（請勿變更）?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關（扭矩指令） <400W> HC-PQ43B HC-PQ23BL HC-PQ43G1 (1/5) HC-PQ43G1 (1/12) HC-PQ43G1 (1/20) HC-PQ43BG1 (1/5) HC-PQ43BG1 (1/12) HC-PQ43BG1 (1/20) HC-PQ43G2 (1/5) HC-PQ43G2 (1/9) HC-PQ43G2 (1/20) HC-PQ43G2 (1/29) HC-PQ43BG2 (1/5) HC-PQ43BG2 (1/9) HC-PQ43BG2 (1/20) HC-PQ43BG2 (1/29) →更換伺服放大器 參數No.56 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效

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