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第三代 矢量控制(VC)方式: 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 32、變頻器內藏有冷卻風扇,風的方向如何?風扇若是壞了會怎樣? 對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種,風的方向是從下向上,所以裝設變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護 <750W> HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK HC-MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20) HC-MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/5) HC-MFS/KFS73G2 (1/9) HC-MFS/KFS73G2 (1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/29) HC-MFS/KFS73BG2 (1/5) HC-MFS/KFS73BG2 (1/9) HC-MFS/KFS73BG2 (1/20) HC-MFS/KFS73BG2 (1/29) HC-SFS SERIES 如果設定為0,那么不做超時檢查 →使伺服電機工作工作環境溫度在0~40度之間
逆變器最大的開關頻率 特點 SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比,轉矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關損耗減少(與SFAVM相比減少1/3) 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些 愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部,現合并到AEG,以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名后合并到AEG,恢復了Gettys名稱,推出A700全數字化的交流伺服系統 以上所述,如有不清楚的地方,或想做別的設置,請聯系n.0010(設定值)?第0位:設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位:設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注:1.?KND?系統內的電子齒輪比需設置為:CMR/CMD=1:1?(確保0.001?的分辨率);2.?如果是數控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2,即:?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統時,設置為“0000”,詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注:當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時,在電機停止情況下,剎車延時時間?根據具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)? Pn507?伺服關時,電機在轉動情況下,剎車開始參數?根據具體要求設定?? 注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數設定的轉速時,電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?Pn508?伺服關時,電機在轉動情況下,剎車延時時間?根據具體要求設定?注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,延時此參數設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經驗:? ????1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),
USAGED-09A22K安川伺服通信手冊,SGM-08A314安川伺服電機維修,SGMSV-30A(3.0kW)+SGDV-200A安川伺服rs422。