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XIZI OTIS AVO 西威 AVO無齒輪專用變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生^fen^其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。 →更換伺服放大器 ·通訊協議錯誤 安川伺服驅動器的常用故障代碼? A.00?????????絕對值數據錯???????????????絕對值錯誤或沒收到??A.02?????????參數中斷???????????????????用戶參數檢測不到? ?A.04?????????參數設置錯誤???????????????用戶參數設置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯誤???????????再生電路檢查錯誤? ?A.31?????????位置錯誤脈沖溢出???????????位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值??A.40?????????主電路電壓錯誤?????????????主電路電壓出錯??A.51?????????過速???????????????????????電機轉速過快? ?A.71?????????過載(大負載)???????????????電機幾秒至幾十秒過載運行??A.72?????????過載(小負載)???????????????電機過載下連續運行? ?A.80?????????絕對值編碼器差錯???????????絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx??f??A.81?????????絕對值編碼器失效???????????絕對值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對值編碼器檢測錯誤???????絕對值編碼器檢測不正常??A.83?????????絕對值編碼器電池錯誤???????絕對值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對值編碼器數據不對???????絕對值編碼器數據接受不正常? ?A.85?????????絕對值編碼器轉速過高???????電機轉速超過400轉/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅動器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯誤???????????????伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤??A.C1?????????伺服過運行?????????????????伺服電機(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對??CPF01????????手持傳輸錯誤2??????????????傳輸發生5次以上錯誤??A.99?????????無錯誤?????????????????????操作狀態不正常???? ?????安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容???????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常?A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 參數No.3 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品→修改自動增益調整設定的響應速度到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品 MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑 ·高頻度或連續再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

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