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HA-FF SERIES MODEL <50W> HA-FF053B HA-FF053D HA-FF053G1 (1/5) HA-FF053G1 (1/10) HA-FF053G1 (1/30) HA-FF053BG1 (1/5) HA-FF053BG1 (1/10) HA-FF053BG1 (1/30) HA-FF053G2 (1/5) HA-FF053G2 (1/10) HA-FF053G2 (1/15) HA-FF053G2 (1/25) HA-FF053BG2 (1/5) HA-FF053BG2 (1/10) HA-FF053BG2 (1/15) HA-FF053BG2 (1/20) 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，并生產AXODYN系列驅動器 參數No.3 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。 C、速度環增益：?當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會 將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。? D、速度積分時間常數：?提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。?? 安川伺服問題點匯總(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服電機的特征是什么？? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的存在，沒有拖控（不能控制的狀態）現象，電機速度平滑。?2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征？? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數，基本上不需調整即可使用。 控制板 也叫CPU板，相當人的大腦，處理各種信號以及控制程序等部分 元器件如圖： 變頻器基礎原理編輯 控制方式 1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫，意為改變電壓和改變頻率，也就是人們所說的變壓變頻。 2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的縮寫，意為恒電壓、恒頻率，也就是人們所說的恒壓恒頻。

→改變指令脈沖頻率使其達到合適的值 20、在同一工廠內大型電機一起動，運轉中變頻器就停止，這是為什么？ 電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側的變壓器產生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉。 　 21、什么是變頻分辨率？有什么意義？ 對于數字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變為23.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比 AL.37 參數異常 參數設定值異常MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器

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