RM-H6A6ZMR039安川sgdh伺服故障代碼，SGDB-10AN安川伺服燒了，SGDM-1EADA+SGMGH-05ACA61安川伺服驅動器選型手冊，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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，通常此時會被設定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是 否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、 Pn306（加減速時間）的設定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設 定值，調整至最佳定位狀態；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發 生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計數器（用16進制表示）?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數（請勿變更）?Pn005?預約參數（請勿變更）?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關（扭矩指令） →正確接線 ·伺服系統不穩定，發生振動 逆變器最大的開關頻率 特點 SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比，轉矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關損耗減少（與SFAVM相比減少1/3） 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器
RM200HA-20F TM200GZ-M CM300DY-12 RM200HA-24F TM200PZ-24 CM300DY-12E RM200HA-24S TM200PZ-24 CM300DY-12G RM20CA-12F TM200PZ-2H CM300DY-12H RM20CA-12S TM200PZ-H CM300DY-12NF RM20CA-20F TM200PZ-M CM300DY-24A RM20CA-24F TM200RZ-24 CM300DY-24E RM20TA-24 TM200RZ-2H CM300DY-24G RM20TA-2H TM200RZ-H CM300DY-24H RM20TPM-24 TM200RZ-M CM300DY-24J RM20TPM-2H TM20DA-H CM300DY-24NF RM20TPM-H TM20DA-M CM300DY-28H RM20TPM-M TM20RA-H CM300E3U-12H RM250CZ-24 TM20RA-M CM300HA-12H RM250CZ-2H TM250SA-6 CM300HA-24H RM250CZ-H TM25CZ-24 CM300HA-28H RM250CZ-M TM25CZ-2H CM300TJ-24NF RM250DZ-24 TM25CZ-H CM300YE2N-12F RM250DZ-2H TM25CZ-M CM30ADXX-12H RM250DZ-M TM25DZ-24 CM30MD1-12H RM250HA-10F TM25DZ-2H CM30TF-12H，通常此時會被設定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是 否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、 Pn306（加減速時間）的設定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設 定值，調整至最佳定位狀態；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發 生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計數器（用16進制表示）?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數（請勿變更）?Pn005?預約參數（請勿變更）?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關（扭矩指令） 參數No.28 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效→使用再生制動選件時，更換再生制動選件(斷路或短路) →修理或更換電纜
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