USAPEM-02-MA13安川伺服cn1的方向，SGM-02W314安川伺服中文說明書，SGMJV-04A+SGDV-2R8A安川伺服編碼器接線，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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用數控系統手動方式來回反復加減速運行該運動 軸，修正N0.6 參數 ·通訊周期長于參數No.56 的設定值 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·接頭CN2沒有連接好 →增大轉矩限制值 三菱伺服電機MR-J3系列 1、該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能
此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；??????2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）?? ????3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。??????6、?低剛性負載增益的調節：??????A、?將慣量比設置為600；?? ????B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最��；?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數??????E、?然后進行JOG運行，速度從100～500；??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；?? ????H、?并且自動設定剛性，通常此時會被設定為1；?? ????I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；?? ????N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；??????O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值， 三菱伺服電機MR-J2S系列 1、該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常是一種具有與步進電機一樣的方便性，但又能高性能運轉的伺服電機。?3.?什么是伺服ON？? 是指接通電源后，打開輸入，輸出信號/S-ON，?給伺服電機通電。電機通電后，在沒有指令的狀態下，電機的轉軸被固定，即使施加外力也無法運轉，成為伺服鎖定狀態。?4.?伺服正面紅LED燈亮后，?電機運轉停止，該怎么辦?? 此為報警信息。報警內容和處理方法可以根據LED顯示燈的顯示數來判別。?? ? 5.?為何伺服電機在運行中REF（綠色LED）會閃爍？? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中（電機旋轉中）』。此時即使在低速檔，電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關（FIL）? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停止的時間將會延長。?7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調整V/F特性。還有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?50M：?10KHZ以下?100M：?5KHZ以下? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎？? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動時由于電壓較低，制動裝置不能開放。 ·位置控制增益1(參數No.6)的值太小
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