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·轉矩限制值(參數No.28)太小 安川伺服總代理特價現貨銷售 一、業內最高的放大器響應性,速度頻率響應1.6khz。 二、極大增強了的制振功能。 三、最高轉速提高到6000轉/分。 四、減小了溫升,效率提高,峰值轉矩提高到350%。 五、首創的日本國內安全標準、滿足其他海外標準。 六、免調諧功能,上電即可運行。 七、功能強大的調試軟件,使用極為方便。 八、體積做到同類產品最小,為您節省寶貴的空間。 安川電機是運動控制領域專業的生產廠商,是日本第一個做伺服電機的公司,其產品以穩定快速著稱,在國內安川伺服多年來占據了最大的市場份額,在經濟危機的09年,安川伺服成為國內市場業績繼續攀升的唯一日系品牌。 ∑-Ⅴ系列 卓越的機械性能,盡在掌握之中!輕松而高效的工作,已不再是夢想,∑-Ⅴ系列伺服驅動器,即可讓您夢想成真。 88888 看門狗 CPU·部件異常 電子齒輪分母(指令脈沖倍率分母): 設定電子齒輪比的分母→修改自動增益調整設定的響應速度
如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值,也可以增加Pn101的數值;??????P、?說明:Pn100?速度環增益?Pn101?速度環積分時間常數?Pn102?位置環增益?Pn103?旋轉慣量比?Pn401?轉距時間常數?? ????7、?再定位控制中,為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷,因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間,尤其是加速時間;通常視最高速度的高低,可以從0.5秒設定到2.5秒(指:0到最高速的時間)。??????8、?電機每圈進給量的計算:?? ????A、?電機直接連接滾珠絲桿:?絲桿的節距?? ????B、?電機通過減速裝置(齒輪或減速機)和滾珠絲桿相連:?絲桿的節距×減速比(電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數)?? ????C、?電機+減速機通過齒輪和齒條連接:?齒條節距×齒輪齒數×減速比??????D、?電機+減速機通過滾輪和滾輪連接:?滾輪(滾子)直徑×π×減速比??????E、?電機+減速機通過齒輪和鏈條連接:?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?? ????F、?電機+減速機通過同步輪和同步帶連接:?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×(電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數)×減速比;?共有3個同步輪,電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪,再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負荷慣量 ????A、?電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5~10倍內使用,如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大,那么電機需要輸出很大的轉距,加減速過程時間變長,響應變慢;?? ????B、?電機如果通過減速機和負載相連,如果減速比為1/n?,那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的(1/n)2??????C、?慣量比:m=Jl?/Jm?負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量;??????D、?Jl?<(5~10)Jm?? ????E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時,速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv=40/(m+1)?7<=Kp<=(Kv/3)?? ????10、?一般調整(非低剛性負載)?? ????A、?一般采用自動調諧方式(可以選擇常時調諧或上電調諧)??????B、?如果采用手動調諧,可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設定為1,然后調整速度環增益,由小慢慢變大,直到電機開始發生振蕩,此時記錄開始振蕩的增益值,然后取50~80%作為使用值(具體視負載機械機構的剛性而論)?? ????D、?位置環增益一般保持初始設定值不變,也可以向速度環增益一樣增加,但是在慣量較大的負載時,一旦在停止時發生負載振動(負脈沖不能消除,偏差計數器不能清零)時, →使用正確的配合 ·通訊協議錯誤 <100W> HA-FF13D HA-FF053BD HA-FF13BD HA-FF13B HA-FF13G1 (1/5) HA-FF13G1 (1/10) HA-FF13G1 (1/30) HA-FF13BG1 (1/5) HA-FF13BG1 (1/10) HA-FF13BG1 (1/30) HA-FF13G2 (1/5) HA-FF13G2 (1/10) HA-FF13G2 (1/15) HA-FF13G2 (1/25) HA-FF13G2 (1/45) HA-FF13BG2 (1/5) HA-FF13BG2 (1/10) HA-FF13BG2 (1/20) HA-FF13BG2 (1/25) HA-FF13BG2 (1/45) 無速度傳感器矢量“升降機”的申請0.75,逆變器為160千瓦(1至200馬力) * 3 × 230伏... 480V 50/60Hz的 *電機功率0.75kW從(1匹)的額定功率為160kW(200馬力) *新安裝和改造 *速度范圍可達1米/開放式環行 *速度范圍可達1.5米/秒的閉環 *等級IP20標準(用于安裝驅動傾向等級IP54防護等級) 商標:CE認證,美國UL,CUL認證 特點: 應急工作程序與48/96Vdc電壓電池組從4KW外型(至55kW) 空間矢量控制的開環和閉環 輸出頻率500Hz和 制動模塊集成了到15KW(選項高達55kW) 編程鍵盤(可選項字母數字) RS485串行端口(ModbusRTU,Jbus) 最多18個可編程的模擬,數字I / O在PNP和/或NPN 過載能力達200% 16多速和4 Multiramp套線性的,獨立的挺舉和S) 速度調節的自適應增益
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