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MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑 ·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉 →更換伺服放大器 Pn218?指令脈沖倍率功能選擇*1?Pn300?速度指令輸入增益?Pn301?內部設定速度1?Pn302?內部設定速度2?Pn303?內部設定速度3?Pn304?微動（JOG）速度?Pn305?軟起動加速時間?Pn306?軟起動減速時間? Pn307?速度指令濾波器時間參數?Pn308?速度反饋濾波器時間參數?Pn309?預約定額（請勿更改）*1?Pn400?扭矩指令輸入增益? Pn401?扭矩指令濾波器時間參數?Pn402?正轉扭矩限制?Pn403?反轉扭矩限制? Pn404?正轉側外部扭矩限制?Pn405?反轉側外部扭矩限制?Pn406?緊急停止扭矩? Pn407?扭矩控制時的速度限制?Pn408?扭矩類功能開關*?Pn409?陷波濾波器1段頻率?Pn40A?陷波濾波器第1段Q值*?Pn40B?陷波濾波器第2段頻率*?Pn40C?陷波濾波器第2段Q值*?Pn500?定位完成寬度?Pn501?零箝位電平?Pn502?旋轉檢測電平?Pn503?同速信號檢測寬度?Pn504?NEAR信號寬度?Pn505?溢出電平? Pn506?制動器指令-伺服OFF遲延時間?Pn507?制動器指令輸出速度電平? Pn508?伺服OFF-RMF制動器指令等待時間?Pn509?瞬間停止保持時間?Pn50A?輸入信號選擇1?Pn50B?輸入信號選擇2?Pn50C?輸入信號選擇3?Pn50D?輸入信號選擇4?Pn50E?輸出信號選擇1?Pn50F?輸入信號選擇2?Pn510?輸入信號選擇3? Pn511?預約參數（請勿變更）?Pn512?輸出信號反轉設定?Pn513?輸入信號選擇5*1 變頻器可以分為四個主要部分： 1、整流器。它與單相或三相交流電源相連接，產生脈動的直流電壓。整流器有兩種基本類型---可控和不可控的。 2、中間電路。它有以下三種類型： a) 將整流電壓變換成直流電流。 b) 使脈動的直流電壓變得穩定或平滑，供逆變器使用。 c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。 3、逆變器。它產生電動機電壓的頻率。另外，一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。 4、控制電路。它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收來自這部分的信號。具體被控制的部分取決于各個變頻器的設計。
此時即使在低速檔，電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關（FIL）?? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？?? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調整V/F特性。還?? 有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M：?10KHZ以下?? 100M：?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎？?? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動?? 時由于電壓較低，制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件？?? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內減速，由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成?? 為感應發電機，其結果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發生過?? 電壓而切斷輸出，為防止這種現象需要制動選配件。??? 10.?把現有電機使用變頻器驅動時，漏電開關會發生誤動作，如何處理？?? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施，使用現有的漏電開關，為防止誤動作發生，感度電流應在200MA以上，變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?? 11.?關于電子齒輪的設定 電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數。??? 在無減速比條件下設定時，根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分頻比4后，寫入Pn?202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn?203。 CM300DY-24H CM200DY-34A CM150DY-12E CM300DU-24H TM90DZ-2H CM150DY-12H PM200CSD060 PM20CSJ060 CM150DY-12NF PM200CSD060 CM1200HA-34H CM150DY-24A QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H RH500DZ-H TM130CZ-2H CM15MD-24H RH60DZ-H TM130CZ-H CM15MDL-12H RM100CA-12F TM130CZ-M CM15TF-12H RM100CA-20F TM130DZ-24 CM15TF-24H RM100CA-24F TM130DZ-2H CM200DU-12F RM100CZ-24 TM130DZ-H CM200DU-12H RM100CZ-2H TM130DZ-M CM200DU-12NFH RM100CZ-H TM130DZ-M CM200DU-24F RM100CZ-M TM130EZ-24 CM200DU-24H RM100DZ-24 TM130EZ-2H CM200DY-12E RM100DZ-2H TM130EZ-H CM200DY-12H RM100DZ-M TM130EZ-M CM200DY-12NF RM100HA-12F TM130GZ-24 CM200DY-12NFH RM100HA-20F TM130GZ-2H CM200DY-24A RM100HA-24F TM130GZ-H CM200DY-24E RM10TA-24 TM130GZ-M CM200DY-24H RM10TA-2H TM130PZ-24 CM200DY-24NF 運動控制事業 安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。從一般工業用機械到半導體、電子零部件制造設備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。 安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。 ·伺服放大器主電路故障 <200W> HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK HC-MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20) HC-MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20)
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