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              PLC企業資訊
                SGDM-1EADA安川伺服使能
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-04 11:30:00

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                聯系人:  理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

                RM250DZ-M TM25DZ-24 CM30MD1-12H RM250HA-10F TM25DZ-2H CM30TF-12H RM250HA-20F TM25DZ-H CM30TF-24H RM30CZ-24 TM25RZ-M CM400DY-12E RM30CZ-2H TM25T3A-H CM400DY-12H RM30CZ-H TM25T3A-M CM400DY-12NF RM30CZ-M TM400CZ-24 CM400DY-24A RM30DZ-24 TM400CZ-2H CM400DY-24NF RM30DZ-2H TM400CZ-H CM400DY-50H RM30DZ-M TM400CZ-M CM400DY-66H RM30TA-H TM400DZ-24 CM400HA-12H RM30TA-M TM400DZ-2H CM400HA-24A RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NF RM50CA-20S TM55RZ-H CM600DY-24A RM50CA-20S TM55RZ-M CM600DY-34H RM50CA-24F TM60SA-6 CM600E2Y-34H RM50CA-24S TM90CZ-24 CM600HA-12H RM50HA-10F TM90CZ-2H CM600HA-24A RM50HA-12F TM90CZ-H CM600HA-24E RM50HA-20F TM90CZ-M CM600HA-24H RM50HA-24F TM90DZ-24 CM600HA-28H RM50TC-24 TM90DZ-2H CM600HA-5F RM50TC-2H TM90DZ-H CM600HU-12F ·編碼器故障MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 <5000W> HC-SFS502B HC-SFS502G1(H) 1/11 HC-SFS502G1(H) 1/17 HC-SFS502G1(H) 1/29 HC-SFS502G1(H) 1/35 HC-SFS502G1(H) 1/43 HC-SFS502BG1(H) 1/11 HC-SFS502BG1(H) 1/17 HC-SFS502BG1(H) 1/29 HC-SFS502BG1(H) 1/35 HC-SFS502BG1(H) 1/43 HC-SFS502G2 1/5 HC-SFS502G2 1/9 HC-SFS502BG2 1/5 HC-SFS502BG2 1/9 →安裝限位開關

                3:中國變頻器的市場保持著12-15%的增長率,預計至少在未來5年內將會保持10%以上的增長率。中國市場上變頻器安裝容量(功率)的增長率實際上在20%左右,預計至少在10年以后,變頻器市場才能飽和并逐漸成熟。 變頻功率分析儀 變頻功率分析儀 (5張)此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)?? ????3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發生定位到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。??????6、?低剛性負載增益的調節:??????A、?將慣量比設置為600;?? ????B、?將Pn110設置為0012;不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最。?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數??????E、?然后進行JOG運行,速度從100~500;??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中;?? ????H、?并且自動設定剛性,通常此時會被設定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當減少Pn305、Pn306(加減速時間)的設定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;?? ????N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設定值,調整至最佳定位狀態;??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現象,如果發生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值, →檢查運行方法 AL.31 超速 轉速超出了瞬時允許轉速 控制板 也叫CPU板,相當人的大腦,處理各種信號以及控制程序等部分 元器件如圖: 變頻器基礎原理編輯 控制方式 1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫,意為改變電壓和改變頻率,也就是人們所說的變壓變頻。 2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的縮寫,意為恒電壓、恒頻率,也就是人們所說的恒壓恒頻。

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