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2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力 →正確設定指令脈沖頻率 自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果 日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 型號 簡稱 具 體 型 號 100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A 100W帶制動 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A 200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A 200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A 400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A 400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A 750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A 750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A 一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的變頻器與電機組合，或采用專用電機。 　 29、使用帶制動器的電機時應注意什么？ 制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。

(斷路或短路) →修理或更換電纜 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能 4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低，使變頻器發生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤

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