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3:中國變頻器的市場保持著12-15%的增長率,預計至少在未來5年內將會保持10%以上的增長率。中國市場上變頻器安裝容量(功率)的增長率實際上在20%左右,預計至少在10年以后,變頻器市場才能飽和并逐漸成熟。 變頻功率分析儀 變頻功率分析儀 (5張) ⑷適應于高速大力矩工作狀態 動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離;再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收;電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸 編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出,緩慢旋轉伺服馬達的軸,這時反饋的脈沖累積的數值 應和轉動的角度成比例關系,可判斷編碼器有故障 歷史 變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后,電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器,開啟了變頻器工業化的新時代。 20世紀70年代開始,脈寬調制變壓變頻(PWM-VVVF)調速的研究得到突破,20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 20世紀80年代中后期,美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化,商品投入市場,得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢,高端產品迅速搶占市場。
<主要原因> <處理方法> ·參數No.0設定錯誤 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過流與過壓能量。 電源板 開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路、檢測電路及風扇等提供低壓電源,開關電源提供的低壓電源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅動板 主要是將CPU生成的PWM脈沖經驅動電路產生符合要求的驅動信號激勵IGBT輸出電壓。 →更換伺服放大器? 例如:電機的編碼器規格為16位時,把16384*4=65535寫入電子齒輪(分子)Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話,在電子齒輪(分母)Pn?203中寫入36000?? 注:Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01,100],并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后,請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時,必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷(自然對流冷卻)方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位:10W。??例如:強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為:100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為:50W/10W=5?? 注:外接再生電阻器時,為了增加再生電阻器的容量(W),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意,包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值,否則流過再生電路的電流就會增大,有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力(20%).?? *2、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖,它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系,以SGMAH-A5B為例:??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域,伺服電機可以長時間不間斷運行,因此從圖中可以看出,即使在最高轉速電機也可以長時間運行,只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域,伺服電機可以以過載的狀態運行,但是由于伺服單元內置有保護功能,當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此,伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注:上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A:容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B:其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時,指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查(前提條件:伺服點動測試運行正常)。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON(省略符號:RUN)??? 2.?位置控制時,檢查用戶參數Pn000的第1位,是否為1(顯示內容:Pn000=XX1X)???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位,核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤:正在輸入指令脈沖時點亮、 Pn218?指令脈沖倍率功能選擇*1?Pn300?速度指令輸入增益?Pn301?內部設定速度1?Pn302?內部設定速度2?Pn303?內部設定速度3?Pn304?微動(JOG)速度?Pn305?軟起動加速時間?Pn306?軟起動減速時間? Pn307?速度指令濾波器時間參數?Pn308?速度反饋濾波器時間參數?Pn309?預約定額(請勿更改)*1?Pn400?扭矩指令輸入增益? Pn401?扭矩指令濾波器時間參數?Pn402?正轉扭矩限制?Pn403?反轉扭矩限制? Pn404?正轉側外部扭矩限制?Pn405?反轉側外部扭矩限制?Pn406?緊急停止扭矩? Pn407?扭矩控制時的速度限制?Pn408?扭矩類功能開關*?Pn409?陷波濾波器1段頻率?Pn40A?陷波濾波器第1段Q值*?Pn40B?陷波濾波器第2段頻率*?Pn40C?陷波濾波器第2段Q值*?Pn500?定位完成寬度?Pn501?零箝位電平?Pn502?旋轉檢測電平?Pn503?同速信號檢測寬度?Pn504?NEAR信號寬度?Pn505?溢出電平? Pn506?制動器指令-伺服OFF遲延時間?Pn507?制動器指令輸出速度電平? Pn508?伺服OFF-RMF制動器指令等待時間?Pn509?瞬間停止保持時間?Pn50A?輸入信號選擇1?Pn50B?輸入信號選擇2?Pn50C?輸入信號選擇3?Pn50D?輸入信號選擇4?Pn50E?輸出信號選擇1?Pn50F?輸入信號選擇2?Pn510?輸入信號選擇3? Pn511?預約參數(請勿變更)?Pn512?輸出信號反轉設定?Pn513?輸入信號選擇5*1
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