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MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快,實時采集數據的能力非常強 內容:再生制動晶體管異常與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率 逆變器 同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 負載率300%:2.5s以上 負載率200%:100s以上 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器用于負載大于其連續輸出能力的場合
VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 參數表 參 數 號 參數 符號 名 稱 和 功 能 初始 值 設置 值 0 *STY 控制模式設定 0000 0000 2 AUT 自動調整模式選擇: 用于設定自動調整模式選擇和設定機床的響應速 度 0: 固定 值 自動調 整方式 選擇 0: 固定 值 自動調 整響應 速度設 定 自動增益調整和機床響應速度的調整方法參見下一章 設置 值 增益調整 模式 設置 值 機床響 應速度 機床共 振頻率 0 插補模式 1 15HZ 2 20HZ 1 自動調諧 3 25HZ 模式1 4 30HZ 2 自動調諧 5 35HZ 模式2 6 45HZ 3 手動 7 55HZ 模式1 8 70HZ 4 手動 9 85HZ 模式2 A 105HZ B 130HZ C 160HZ D 200HZ E 240HZ F 低響應 中響應 高響應 300HZ 0105 0105 3 CMX 1 需計 算 4 CDV 1 需計 算 電子齒輪分子(指令脈沖倍率分子): 設定電子齒輪的分子 ·伺服放大器冷卻風扇停止運行伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數) 三菱伺服電機MR-J2S系列 1、該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作
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