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第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 23、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？ 在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流，電機不能起動。 編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值 應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生;其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高;另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。 如果設定為0，那么不做超時檢查

→使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 ＡＬ．１７：CPU·零部件異常 ＡＬ．１９：ROM存儲器異常 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內部故障 目錄 1 測量方式 2 工作原理 ? 概述 ? 整流器 ? 平波回路 ? 逆變器 3 功能作用 4 基本組成 5 給定方式 6 相關問答 7 控制方式 ? 第一代 ? 第二代 ? 第三代 ? 第四代 8 發展 ? 歷史 ? 過程 9 發展方向 測量方式編輯 17、是否能得到更大的制動力？ 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護功能? 保護功能可分為以下兩類： （1）檢知異常狀態后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。 26、變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？ 基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。 27、變頻器本身消耗的功率有多少？ 西威變頻器的功能特點： ? 控制模式： 磁場矢量加反饋的閉環控制 磁場矢量無反饋的開環控制（無感模式） 標量V/F控制 ? 輸出頻率可達400HZ ? 15KW以下內置制動電阻 55KW以下可選擇內置制動電阻 ? 數字顯示的可編程面板 ? 數字I/O指令可使用PNP或NPN邏輯 ? 3組差分模擬量輸入正負10V ? 8個數字輸入 ? 4個數字輸出（2個光耦2個數字輸出） ? 高達200%的過載能力 ? RS485串行接口（Modbus RTU） ? 可連接更多的現場總線接口： Profibus-Canopen-deviceNet ? 標準IP20的防護等級 ? 離線自動整定 ? 在線自動整定 ? 轉矩控制 ? 專用的起動設置目錄 ? 電機和I2t熱敏保護 ? 多段速功能（7段預制速度） ? 5組獨立的可規劃斜坡曲線 ? 電子電位器功能 ? 運轉中重起動功能 ? 負荷分配功能 ? 雙電機參數設定 ? PID模塊功能 ? 斷電檢測運行管理

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