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·伺服系統不穩定，發生振動 如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低，使變頻器發生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 →更換伺服電機 →減小負載 下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變

后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統 →實施抗干擾處理 ·指令裝置故障 MODEL HA-FF23BG2 (1/29) HA-FF23BG2 (1/45) <300W> HA-FF33B HA-FF23B HA-FF23G1 HA-FF33G1 (1/5) HA-FF33G1 (1/10) HA-FF33G1 (1/30) HA-FF33BG1 (1/5) HA-FF33BG1 (1/10) HA-FF33BG1 (1/30) HA-FF33G2 (1/5) HA-FF33G2 (1/10) HA-FF33G2 (1/20) HA-FF33G2 (1/29) HA-FF33G2 (1/45) HA-FF33BG2 (1/5) HA-FF33BG2 (1/10) HA-FF33BG2 (1/20) HA-FF33BG2 (1/29) HA-FF33BG2 (1/45) 三菱伺服電機MR-J2S系列 1、該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作

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