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·加減速時間過小導致超調過大 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·通訊電纜斷路永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低 ·再生制動晶體管故障

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