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韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW →更換通訊設備(計算機等) ·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 ·編碼器故障 →更換伺服放大器 電子齒輪(指令脈沖倍率分子) 電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態下進行設定

HC-UFS23B三菱伺服器用通訊線，HC453S三菱伺服電機指令，HC-MFS23BG1(1/5)三菱伺服報警20.20。