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                HG-KR13B三菱伺服調試步驟
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-04-28 12:37:00

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                88888 看門狗 CPU·部件異常 初始值:100 % 設定范圍:0~100 % 用于設定位置環1的增益據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列,最多的可供6個軸的電動機控制 →更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常1、 AL.13 時鐘異常、 AL.15 存儲器異常2 AL.12:RAM異常 AL.13:印刷電路板異常 AL.15:EEPROM異常 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器內部故障 最常見的現場總線接口接口:現場總線(Profidrive) - CANopen通訊 - 開發 AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業) 我司為意大利SIEI變頻器的全國總代理,如您有業務或者技術方面的問題均可與我聯系。 代理的產品型號如下: AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步) AVGL1075-XBL(金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL(金屬外殼新型號) AVGL2185-XBL(金屬外殼新型號) AVS1075-XBL (金屬外殼) AVS1110-XBL (金屬外殼) AVS1150-XBL (金屬外殼) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業)

                AL.50 過載1 超過了伺服放大器的承載能力三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值 →更換伺服放大器 <主要原因> <處理方法> ·編碼器接頭CN2沒有連接好 第三代 矢量控制(VC)方式: 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

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