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MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式) ·編碼器中的熱保護器件故障 →檢查電源系統 ·伺服放大器內部故障 →使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 AL.17:CPU·零部件異常 AL.19:ROM存儲器異常 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器內部故障
中文名 變頻器原理 外文名 Variable-frequency Drive 應用技術變頻技術與微電子技術 工作方式 改變電機工作電源頻率 目錄 1 變頻器簡介 2 變頻器元件 ? 整流電路 ? 電容C1 ? 變壓器 ? 壓敏電阻 ? 霍爾元件 ? 充電電阻 ? 儲能電容 ? C2電容 ? 電源板 ? 驅動板 ? 控制板 3 變頻器基礎原理 ? 控制方式 ? 各組成部分原理 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 AL.52 誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse) ·再生制動晶體管故障 →修理電線
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