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三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列 ·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動L系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統 17、是否能得到更大的制動力？ 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護功能? 保護功能可分為以下兩類： （1）檢知異常狀態后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。
逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。 l 可變直流電流 l 可變直流電壓 l 固定直流電壓 在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說，電動機電壓的頻率總是由逆變器產生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調節頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調節電動機的頻率，還要調節電動機的電壓。 晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因為晶體管可以跟快速地導通和關斷。開關頻率取決于所用的半導體器件，典型的開關頻率在300Hz到20KHz之間。 逆變器中的半導體器件，由控制電路產生的信號使其導通和關斷。這些信號可以受到不同的控制。 頻率下降（低速）時，如果輸出相同的功率,則電流增加，但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。 6、采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？ 采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生;其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高;另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。 →減小負載MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)
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